久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

專(zhuān)注電子技術(shù)學(xué)習(xí)與研究
當(dāng)前位置：單片機(jī)教程網(wǎng) >> MCU設(shè)計(jì)實(shí)例 >> 瀏覽文章

無(wú)線通信NRF24L01-發(fā)送

作者:佚名   來(lái)源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):…  更新時(shí)間：2011年09月27日   【字體：大 中 小】 
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit  MISO =P0^4;
sbit  MOSI =P0^3;
sbit SCK     =P0^2;
sbit CE     =P0^0;
sbit CSN  =P0^1;
sbit IRQ  =P0^5;

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  2     // 2 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  2    // 2 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 寫(xiě)寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 寫(xiě)待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA           0x01  // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW        0x03  // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH           0x05  // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP        0x06  // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS          0x07  // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD              0x09  // 地址檢測(cè)           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR         0x10  // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長(zhǎng)延時(shí)*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
 unsigned int i;
 for(i=0; i<s; i++);
 for(i=0; i<s; i++);

}
//******************************************************************************************
uint  bdata sta;   //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時(shí)函數(shù)
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
 for(;n>0;n--)
  _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
  CE=0;    // chip enable     啟動(dòng)芯片
  CSN=1;   // Spi disable     退出SPI
  SCK=0;   // Spi clock line init high  初始化SPI時(shí)鐘為低電平
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 寫(xiě)本地地址 
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)接收端地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      //  設(shè)置發(fā)送方式 IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送

}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫(xiě)時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
 uint bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
    {
  MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI 發(fā)送16位數(shù)據(jù)的低八位的最高位  一次發(fā)送直至最低位
  uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..    準(zhǔn)備發(fā)送下一位
  SCK = 1;                      // Set SCK high..         模擬SPI時(shí)序
  uchar |= MISO;           // capture current MISO bit
  SCK = 0;                // ..then set SCK low again    接收應(yīng)答    ？
    }
    return(uchar);               // return read uchar     返回?cái)?shù)據(jù)以及應(yīng)答 ？？
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
 uchar reg_val;
 
 CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
 SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
 reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
 CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
 
 return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫(xiě)寄存器函數(shù)        一次寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
 uint status;
 
 CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction     啟動(dòng)spi總線
 status = SPI_RW(reg);      // select register        發(fā)送寄存器地址  用于選擇寄存器 以及選擇讀或?qū)? SPI_RW(value);             // ..and write value to it..    向寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)
 CSN = 1;                   // CSN high again
 
 return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
 uint status,uchar_ctr;
 
 CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
 status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar
 
 for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    // 
 
 CSN = 1;                           
 
 return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫(xiě)數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫(xiě)入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫(xiě)入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)    一次寫(xiě)多個(gè)數(shù)據(jù)
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
 uint status,uchar_ctr;
 
 CSN = 0;            //SPI使能       
 status = SPI_RW(reg);   
 for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  SPI_RW(*pBuf++);
 CSN = 1;           //關(guān)閉SPI
 return(status);    // 
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置 
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
 CE=0;
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC ，主接收
 CE = 1; 
 inerDelay_us(130);    //延時(shí)不能太短
} 
/******************************************************************************************************/
/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
 sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況
 if(RX_DR)    // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
 {
     CE = 0;    //SPI使能
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  revale =1;   //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
 }
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過(guò)寫(xiě)1來(lái)清楚中斷標(biāo)志
 return revale;
} 
/***********************************************************************************************************
/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
 CE=0;   //StandBy I模式 
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 裝載數(shù)據(jù) 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
 CE=1;   //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送       
 inerDelay_us(10);
}
//************************************主函數(shù)************************************************************
void main(void)
{ uchar TxBuf[5]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef};
 uchar RxBuf;
 uchar *t;
 t=TxBuf;
 
 
  
    init_NRF24L01() ;   //初始化
 while(1)
 {
 nRF24L01_TxPacket(t++); // Transmit Tx buffer data   設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)并發(fā)送數(shù)據(jù)
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);       //清除中斷準(zhǔn)備下一次的發(fā)送
 if(t>(TxBuf+4))
 t=TxBuf;
 SetRX_Mode();          //設(shè)置為接收狀態(tài)
 while(!nRF24L01_RxPacket(&RxBuf));      //等待接收數(shù)據(jù)
 P2=RxBuf;
 Delay(20000);
  }
  }
【關(guān)閉窗口】

相關(guān)文章

主站蜘蛛池模板： 免费黄视频网站 | 亚洲男女视频在线观看 | 国产精品成人久久久久 | 日韩av一区二区在线观看 | 日批av | 免费九九视频 | 日韩视频国产 | 在线播放第一页 | 久久综合久久自在自线精品自 | 久久久久精 | 国产乱码久久久久久 | 午夜激情影院 | 91久久久久久久久久久久久 | 看黄在线 | 成人在线精品视频 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 黑人中文字幕一区二区三区 | 黄色片免费 | 日韩在线精品视频 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 日韩在线播放av | 久久久久久综合 | 亚洲精品91 | 亚洲成人精品一区 | 久久久精品久久 | www.99热| 亚洲视频三区 | 在线视频一区二区三区 | 狠狠操狠狠色 | 日日骚视频 | 在线播放国产一区二区三区 | 性国产xxxx乳高跟 | 国内久久精品 | 91精品国产91久久久久久丝袜 | 一二三四在线视频观看社区 | 欧美福利在线 | 99精品视频一区二区三区 | 欧美黄在线观看 | 国产农村妇女精品一二区 | 日韩视频在线免费观看 | 欧美精品91 |