// 中斷函數(shù)注意養(yǎng)成指定寄存器組的習(xí)慣 //不同優(yōu)先級(jí)的中斷程序絕對(duì)不能使用同一組寄存器 /*****編程時(shí)防止中斷把寄存器中的數(shù)據(jù)改變的解決方法是給中斷指定寄存器, 同優(yōu)先級(jí)的使用同一組沒事。 1、寫中斷程序一定要用using語(yǔ)句指定寄存器組。第1、2、3組都可以,不能是0. 2、51單片機(jī)的中斷有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)。一個(gè)中斷不會(huì)打斷另一個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的中斷。 這樣相同級(jí)別中斷可以使用同一個(gè)組。比如:低優(yōu)先級(jí)的中斷函數(shù)都 用 using 1,高優(yōu)先級(jí)的中斷都用 using 2 。這樣不會(huì)沖突。 下面是一個(gè)正常的例子: C程序: void int0() interrupt 0 using 1 默認(rèn)5個(gè)中斷時(shí)同級(jí)的,不會(huì)沖突,但是最好養(yǎng)成好習(xí)慣 不指定中斷要使用的寄存器,每次都要入棧保護(hù)數(shù)據(jù),中斷完還要出棧,代碼會(huì)增加32字節(jié) 完整代碼下載:http://www.zg4o1577.cn/f/hwxx52.rar ********************************************************************/ #include <stc12c2052ad.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //少占魚制作 河北正定歡迎您 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 年QQ:41165643 // //定義Flash 操作等待時(shí)間及允許IAP/ISP/EEPROM 操作的常數(shù) //#define ENABLE_ISP 0x80 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<30MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 //#define ENABLE_ISP 0x81 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<24MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 #define ENABLE_ISP 0x82 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<20MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 //#define ENABLE_ISP 0x83 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<12MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 //#define ENABLE_ISP 0x84 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<6MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 //#define ENABLE_ISP 0x85 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<3MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 //#define ENABLE_ISP 0x86 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<2MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 //#define ENABLE_ISP 0x87 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<1MHz 時(shí),對(duì)ISP_CONTR 寄存器設(shè)置此值 union union_temp16 { uint un_temp16; uchar un_temp8[2]; }my_unTemp16; uchar Byte_Read(uint add); //讀一字節(jié),調(diào)用前需打開IAP 功能 void Byte_Program(uint add, uchar ch); //字節(jié)編程,調(diào)用前需打開IAP 功能 void Sector_Erase(uint add); //擦除扇區(qū) void IAP_Disable(); //關(guān)閉IAP 功能 sbit JIESHOU=P1^0; //接收指示燈 sbit FASHE=P1^1; //發(fā)射指示燈 sbit KEY=P3^5; sbit cin=P3^2; //接收端 sbit contrl=P3^0;//發(fā)射控制端 sbit khz=P3^1;//38KHZ產(chǎn)生 ,由T1設(shè)置 /****************************************************************/ void delayms(uint); void ADC(); void InitADC(); void init1(); void init2(); void fashe(); void jieshou(); void delayus(uchar i); void led(uchar x); /******************************************************/ uint voltage; bit receive=0;//接收標(biāo)志 bit flag=0;//低電平記錄完成標(biāo)志 bit end=0; bit finish=1; uchar a[43]={121,1,3,4,44,55,24,156,35};//間接尋址的高128RAM,內(nèi)部256RAM高128只能間接尋址 uchar j=0; uint zu=0,addr=0; //扇區(qū)地址 uchar k;//按鍵代號(hào) uchar m=0;//寫EEPROM時(shí)用來(lái)移動(dòng)數(shù)組的 uchar b[6];//用來(lái)存儲(chǔ)每一組數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù) /**********************************************************************/ /****************************************************************/ void main() { delayus(5); delayms(1000); InitADC();//這里對(duì)其他用到P1口的地方有影響,盡量放前面 contrl=0;//關(guān)閉38K輸出 KEY=1; Sector_Erase(0x0000);//擦除扇區(qū) 1 Sector_Erase(0x200); Sector_Erase(0x400); Sector_Erase(0x600); Sector_Erase(0x800); Sector_Erase(0xa00); Sector_Erase(0xc00);//擦除扇區(qū) 7 addr=0xc00; FASHE=0; JIESHOU=0; FASHE=1; delayms(4900); for(j=6;j>0;j--)//j是數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度,如此判斷,不會(huì)存儲(chǔ)多余的空位 { Byte_Program(addr,a ??);//從本組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)扇區(qū)首地址開始寫EEPROM m++; //數(shù)組下移 addr++; //地址下移 delayms(1);} //for end m=Byte_Read(0xc00); if(m==121) { JIESHOU=1; delayms(6000); } m=0;//下面還要用,所以清0 addr=0; zu=0; FASHE=0; KEY=1; JIESHOU=0; delayms(1000); Sector_Erase(0x0000);//擦除扇區(qū) 1 Sector_Erase(0x200); Sector_Erase(0x400); Sector_Erase(0x600); Sector_Erase(0x800); Sector_Erase(0xa00); Sector_Erase(0xc00);//擦除扇區(qū) 7 EX1=1; //開外部中斷1 IT1=1;//外部中斷1邊沿觸發(fā),不然按住的時(shí)候一直中斷 EA=1; delayms(1); //等待按鍵時(shí)兩個(gè)燈滅 while(1) { if(receive)//外部按鍵中斷1,正式進(jìn)入接收函數(shù) { FASHE=0;//發(fā)射指示燈 JIESHOU=1; //接收指示燈 delayms(3000); JIESHOU=0; delayms(2); FASHE=1; delayms(3000); FASHE=0; jieshou(); //接收函數(shù)是T0定時(shí)開始后計(jì)數(shù)滿溢出跳出的 } if(!KEY) //KEY為0時(shí)進(jìn)入發(fā)射模式 { JIESHOU=0; delayms(200); FASHE=1; delayms(200); KEY=1; fashe(); } } } /********************************************************************/ //接收函數(shù)初始化 void init1()//接收初始化 { finish=1; EA=0; //因?yàn)橄旅嬉獙慐EPROM,必須關(guān)閉EA TMOD=0x01;//T0方式1 TH0=0x00; TL0=0x00; TR0=0; EX0=1; EX1=0;//關(guān)閉外部中斷1按鍵 ,一旦進(jìn)入接收函數(shù),就關(guān)閉按鍵防止干擾 ET0=1; //開T0中斷 IT0=1; //外部中斷邊沿觸發(fā) EA=0; } // /********************************************************************/ //發(fā)射函數(shù)初始化 void init2()//發(fā)射初始化 { contrl=0;//關(guān)閉發(fā)射端,由于它與38K輸出端并聯(lián),所以拉低不輸出 TMOD=0x21;//T0方式1,外部INTO喚醒 ,T1方式2 TH1=-(13/256);//定時(shí)13us翻轉(zhuǎn)一次,即38KHZ (26us) TL1=-(13%256); ET1=1; //T1中斷 TR1=1; EA=1; } /************************************************************************/ // 紅外接收子程序 void jieshou() { init1(); //接收初始化 delayms(3000); flag=0; finish=1; JIESHOU=1;//接收燈亮才可以開始按遙控 EA=1;//開中斷 EX0=1; //接收燈亮等待接收 while(finish) //退出接收循環(huán)檢測(cè) { while(flag)//T0已啟動(dòng)標(biāo)志,用完記得清0,由外部中斷0啟動(dòng),初次啟動(dòng)檢測(cè) {//第一次低電平測(cè)寬已經(jīng)開始 while(!cin);//等待高電平到來(lái),T0中斷不會(huì)在這里發(fā)生,因?yàn)榈碗娖綄挾炔粫?huì)有65MS這么長(zhǎng) { TR0=0; a[j]=TH0; //低電平寬度 先存高8位數(shù)據(jù) j++; a[j]=TL0;//存儲(chǔ)的是低電平寬度 j++;//數(shù)組下移 TH0=0;//重裝T0 TL0=9;//補(bǔ)償前面消耗的時(shí)間 TR0=1;//重新啟動(dòng)T0,計(jì)時(shí)高電平 } //高電平測(cè)寬開始 while(cin&&flag);//等待cin低電平到來(lái)。T0中斷就是在這里等待的時(shí)候發(fā)生的,因?yàn)樽詈笠粋(gè)電平必然是高電平(無(wú)信號(hào)就是高) //flag=1表示T0還沒中斷,還是接收有效 if(flag)//flag為1才表示計(jì)時(shí)有效,flag=0表示最后高電平很長(zhǎng)結(jié)束了 { //加個(gè)flag才能退出這個(gè)等待 TR0=0; a[j]=TH0; //先存高8位數(shù)據(jù) j++; a[j]=TL0;//存儲(chǔ)的是低電平段 j++;//數(shù)組下移 TH0=0; //重裝T0 TL0=0; TR0=1;//重新啟動(dòng)T0,計(jì)時(shí)低電平 } } //判斷是否退出接收 if(end) { receive=0;//用完接收啟動(dòng)標(biāo)志要清0 flag=0; FASHE=1; delayms(122); JIESHOU=1;//亮兩個(gè)燈表示接收成功 j=0; finish=0; end=0; } } //接收完亮兩個(gè)燈 finish=1; EX1=1;//開外部按鍵中斷1 EA=1; } /***********************************************/ // 紅外發(fā)射子程序 void fashe() //發(fā)射程序里沒有安排推出操作,所以只有重啟才能重新進(jìn)入選擇模式 { while(1) { ADC(); switch(k) { case 1:for(j=0<j<b[0];j++){a[j]=Byte_Read(j);}led(b[0]); break; case 2:for(j=0<j<b[1];j++){a[j]=Byte_Read(j+0x200);}led(b[1]);break; case 3:for(j=0<j<b[2];j++){a[j]=Byte_Read(j+0x400);}led(b[2]);break; case 4:for(j=0<j<b[3];j++){a[j]=Byte_Read(j+0x600);}led(b[3]);break; case 5:for(j=0<j<b[4];j++){a[j]=Byte_Read(j+0x800);}led(b[4]);break; case 6:for(j=0<j<b[5];j++){a[j]=Byte_Read(j+0xa00);}led(b[5]);break; default:k=0;break; } init2();//必須先讀EEPROM再開定時(shí)器中斷,不然會(huì)無(wú)法讀EEPROM } } // /**********************************************************************/ void led(uchar x) { j=0; x=x/2;//2個(gè)數(shù)組是一段電平,而且肯定是偶數(shù)個(gè)數(shù)組 2*N 是偶數(shù)嘛 while(x) { TH0=a[j]; j++; TL0=a[j]; j++; TR0=1;// while(!TF0);//等待T0溢出,因?yàn)闆]有采用T0中斷 contrl=!contrl; x--; } } // /***************************************************************/ /*****編程時(shí)防止中斷把寄存器中的數(shù)據(jù)改變的解決方法是給中斷指定寄存器,同優(yōu)先級(jí)的使用同一組沒事。 1、寫中斷程序一定要用using語(yǔ)句指定寄存器組。第1、2、3組都可以,不能是0. 2、51單片機(jī)的中斷有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)。一個(gè)中斷不會(huì)打斷另一個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的中斷。 這樣相同級(jí)別中斷可以使用同一個(gè)組。比如:低優(yōu)先級(jí)的中斷函數(shù)都用 using 1,高優(yōu)先級(jí)的中斷都用 using 2 。這樣不會(huì)沖突。 下面是一個(gè)正常的例子: C程序: void int0() interrupt 0 using 1 默認(rèn)5個(gè)中斷時(shí)同級(jí)的,不會(huì)沖突,但是最好養(yǎng)成好習(xí)慣 不指定中斷要使用的寄存器,每次都要入棧保護(hù)數(shù)據(jù),中斷完還要出棧,代碼會(huì)增加32字節(jié) ********************************************************************/ //中斷函數(shù)要指定使用那組寄存器,使用同一組時(shí)可能會(huì)破壞了上次寄存器中的數(shù)據(jù) //同一優(yōu)先級(jí)的中斷可以使用同一組寄存器 void time0() interrupt 1 using 1//定時(shí)器0中斷 { EA=0; EX0=0; EX1=0; ET0=0; FASHE=0; delayms(200); JIESHOU=0; //接收指示燈 delayms(1000); //有65MS以上了,表示接收完畢 b[zu/0x200]=j; //j是從0開始的,最后一次電平存完j自加1了,總長(zhǎng)度正好是當(dāng)前值 addr=zu;//因?yàn)橄旅鎧u值還要用,所以這里轉(zhuǎn)移其數(shù)據(jù) //zu是每個(gè)存儲(chǔ)空間的起始地址 m=0; for(;j>0;j--)//j是數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度,如此判斷,不會(huì)存儲(chǔ)多余的空位 { Byte_Program(addr,a ??);//從本組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)扇區(qū)首地址開始寫EEPROM m++; //數(shù)組下移 addr++; //地址下移 delayms(1);} //for end i<(zu<0xa00)//第一組代碼完畢后,轉(zhuǎn)到第二組,每組都是200個(gè)空間 zu+=0x200; //測(cè)完一組 ,扇區(qū)地址指向下一個(gè)扇區(qū) else { zu=0x000;} //超過(guò)6組代碼,內(nèi)存重新指向第1組 flag=0; receive=0;//用完接收啟動(dòng)標(biāo)志要清0 end=1;//退出接收函數(shù)最外層循環(huán) } /******************************************************/ // 發(fā)射頻率38khz由T1產(chǎn)生 void time1() interrupt 3 using 1 //定時(shí)器1中斷 ,因?yàn)槟J(rèn)是同優(yōu)先級(jí),所以可以使用同一組寄存器 { khz=!khz; } /******************************************************/ // 外部中斷 存儲(chǔ)高電平長(zhǎng)度 void interint0() interrupt 0 using 1 //外部中斷0 { if (flag==0)//flag=0表示是首次接收到脈沖 { TH0=0; TL0=10;//前面延時(shí)函數(shù)消耗的時(shí)間補(bǔ)上 TR0=1; EX0=0;//關(guān)閉外部中斷0,以后的計(jì)數(shù)都在接收函數(shù)里 flag=1;//表示啟動(dòng)T0 } } // /************************************************************/ /******************************************************/ // 外部按鍵中斷 1 void interint1() interrupt 2 using 1 //外部中斷1 { receive=1; delayms(122);//等過(guò)抖動(dòng)時(shí)間 EA=0; } /******************************************************/ //AD轉(zhuǎn)換初始化 ----打開ADC電源 void InitADC() { P1=0xff;//這里對(duì)其他用到P1口的地方有影響 ADC_CONTR|=0x80; delayms(30); //這兩個(gè)寄存器用來(lái)設(shè)置 P1口四種狀態(tài),每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)P1引腳 ,按狀態(tài)組合操作 P1M0=0x08;//這兩個(gè)寄存器用來(lái)設(shè)置 P1口四種狀態(tài),每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)P1引腳 ,按狀態(tài)組合操作 P1M1=0x08;//設(shè)置 P1.3做AD } /******************************************************************/ // AD轉(zhuǎn)換程序 void ADC() { ADC_DATA = 0; //清除結(jié)果 ADC_CONTR = 0x60; //轉(zhuǎn)換速度設(shè)置 0x60 最快速度 ADC_CONTR = 0xE0; //1110,0000 清 ADC_FLAG, ADC_START 位和低 3 位 ADC_CONTR |= 0x03; //選擇 A/D 當(dāng)前通道 P1.3 delayus(100); //使輸入電壓達(dá)到穩(wěn)定 ADC_CONTR |= 0x08; //0000,1000 令 ADCS = 1, 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換, while(!(ADC_CONTR & 0x10)); //!的優(yōu)先級(jí)比&高太多了 /*************** 這里while 不能改成while(ADC_CONTR & 0x10==0) ;就錯(cuò)誤了,因?yàn)閮?yōu)先級(jí) ==比&高 ,所以要加括號(hào) while( (ADC_CONTR & 0x10) ==0) 或者非一下 while(!(ADC_CONTR & 0x10)); //!的優(yōu)先級(jí)比&高太多了 ******************************/ ADC_CONTR &= 0xE7; //1111,0111 清 ADC_FLAG 位, 關(guān)閉A/D轉(zhuǎn)換, voltage=ADC_DATA; if( vol<age<40) { k=1; //對(duì)應(yīng)0X000扇區(qū)內(nèi)容 } if(voltage>=40&&vol<age<80) { k=2; //對(duì)應(yīng)0X200扇區(qū)內(nèi)容 } if(voltage>=80&&vol<age<110) { k=3; } if(voltage>=110&&vol<age<130) { k=4; } if(voltage>=130&&vol<age<148) { k=5; } if(voltage>=148&&vol<age<160)//注意:默認(rèn)是165 電壓AD值 { k=6; } } /******************************************/ /* --- STC International Limited ---------------- 一個(gè)完整的EEPROM 測(cè)試程序,用宏晶的下載板可以直接測(cè)試 STC12C52xxAD 系列單片機(jī) EEPROM/IAP 功能測(cè)試程序演示 STC11xx 系列單片機(jī) EEPROM/IAP 功能測(cè)試程序演示 STC10xx 系列單片機(jī) EEPROM/IAP 功能測(cè)試程序演示 --- STC International Limited ------------------ --- 宏晶科技 設(shè)計(jì) 2009/1/12 V1.0 -------------- ***********************************************/ //讀一字節(jié),調(diào)用前需打開IAP 功能,入口:DPTR = 字節(jié)地址,返回:A = 讀出字節(jié) uchar Byte_Read(uint add) { ISP_DATA = 0x00; ISP_CONTR = ENABLE_ISP; //打開IAP 功能, 設(shè)置Flash 操作等待時(shí)間 ISP_CMD = 0x01; //IAP/ISP/EEPROM 字節(jié)讀命令 my_unTemp16.un_temp16 = add; //聯(lián)合體變量賦值 ,這里是倆字節(jié),因?yàn)楣脙?nèi)存,所以下面數(shù)組也是此內(nèi)容 ISP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0]; //設(shè)置目標(biāo)單元地址的高8 位地址 ISP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1]; //設(shè)置目標(biāo)單元地址的低8 位地址 EA = 0; ISP_TRIG = 0x46; //先送 5Ah,再送A5h 到ISP/IAP 觸發(fā)寄存器,每次都需如此 ISP_TRIG = 0xB9; //送完A5h 后,ISP/IAP 命令立即被觸發(fā)起動(dòng) _nop_(); //EA = 1; IAP_Disable(); //關(guān)閉IAP 功能, 清相關(guān)的特殊功能寄存器,使CPU 處于安全狀態(tài), //一次連續(xù)的IAP 操作完成之后建議關(guān)閉IAP 功能,不需要每次都關(guān) return (ISP_DATA); //數(shù)據(jù)在ISP_DATA寄存器中 } //字節(jié)編程,調(diào)用前需打開IAP 功能,入口:DPTR = 字節(jié)地址, A= 須編程字節(jié)的數(shù)據(jù) void Byte_Program(uint add, uchar ch) { ISP_CONTR = ENABLE_ISP; //打開 IAP 功能, 設(shè)置Flash 操作等待時(shí)間 ISP_CMD = 0x02; //IAP/ISP/EEPROM 字節(jié)編程命令 my_unTemp16.un_temp16 = add; //聯(lián)合體變量賦值 ,這里是倆字節(jié),因?yàn)楣脙?nèi)存,所以下面數(shù)組也是此內(nèi)容 ISP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0]; //設(shè)置目標(biāo)單元地址的高8 位地址 ISP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1]; //設(shè)置目標(biāo)單元地址的低8 位地址 ISP_DATA = ch; //要編程的數(shù)據(jù)先送進(jìn)ISP_DATA 寄存器 EA = 0;//必須關(guān)中斷,不然沒法寫 ISP_TRIG = 0x46; //先送 46h,再送B9h 到ISP/IAP 觸發(fā)寄存器,每次都需如此 ISP_TRIG = 0xb9; //送完B9h 后,ISP/IAP 命令立即被觸發(fā)起動(dòng) _nop_(); //EA = 1; IAP_Disable(); //關(guān)閉IAP 功能, 清相關(guān)的特殊功能寄存器,使CPU 處于安全狀態(tài), //一次連續(xù)的IAP 操作完成之后建議關(guān)閉IAP 功能,不需要每次都關(guān) } //擦除扇區(qū), 入口:DPTR = 扇區(qū)地址 void Sector_Erase(uint add) { ISP_CONTR = ENABLE_ISP; //打開IAP 功能, 設(shè)置Flash 操作等待時(shí)間 ISP_CMD = 0x03; //IAP/ISP/EEPROM 扇區(qū)擦除命令 my_unTemp16.un_temp16 = add; ISP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0]; //設(shè)置目標(biāo)單元地址的高8 位地址 ISP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1]; //設(shè)置目標(biāo)單元地址的低8 位地址 EA = 0;//必須關(guān)中斷 ISP_TRIG = 0x46; //先送 46h,再送B9h 到ISP/IAP 觸發(fā)寄存器,每次都需如此 ISP_TRIG = 0xB9; //送完B9h 后,ISP/IAP 命令立即被觸發(fā)起動(dòng) _nop_(); //EA = 1; IAP_Disable(); //關(guān)閉IAP 功能, 清相關(guān)的特殊功能寄存器,使CPU 處于安全狀態(tài), //一次連續(xù)的IAP 操作完成之后建議關(guān)閉IAP 功能,不需要每次都關(guān) } void IAP_Disable() { //關(guān)閉IAP 功能, 清相關(guān)的特殊功能寄存器,使CPU 處于安全狀態(tài), //一次連續(xù)的IAP 操作完成之后建議關(guān)閉IAP 功能,不需要每次都關(guān) ISP_CONTR = 0; //關(guān)閉IAP 功能 ISP_CMD = 0; //清命令寄存器,使命令寄存器無(wú)命令,此句可不用 ISP_TRIG = 0; //清命令觸發(fā)寄存器,使命令觸發(fā)寄存器無(wú)觸發(fā),此句可不用 ISP_ADDRH = 0; ISP_ADDRL = 0; } // void delayus(uchar i ) { while(i--); } //延時(shí)函數(shù) void delayms(uint k) { uint data i,j; for(i<0;i<k;i++) { for(j<0;j<200;j++) {;} } }