指針,任何一個計算機語言都少不了的好東西。特殊問題,特殊對待。函數指針就是這么一個特殊的例子。比如:
void Run(void)
{
PORTB = ~PORTB;
}
這個函數我們可以直接在main()里調用它,也可以使用指針。如下所示:
void (*fun)(void);
int main()
{
fun = Run;
fun();
return 0;
}
使用指針有很多優點,關于指針的基本概念可以參考的第十六課:http://www.zg4o1577.cn/mcuteach/133.html ,如果我們定義了一個指針數組,就可以同時調用多個已知的函數,在不需要調用的時候再將它刪除。特別是在C++里,如果定義了一個全局的class,那么我們就可以在構造函數里向指針數組添加一個指針,這個指針指向main()里需要反復調用的程序,那么在編寫大型程序的時候維護起來就相當輕松了。下面是我在使用C++類定義的一個函數回調類,它是一個全局的類,在main()之前就已經定義了。
typedef void (*PROC)(MESSAGE_TYPE &style,MESSAGE ¶m); //定義函數類型,形參為MESSAGE枚舉 typedef void (*HANDLER)(void); class Delegate { protected: PROC proc[PROC_SIZE]; HANDLER pRun[PROC_SIZE]; static void NULLFUNCTION0(void) { } static void NULLFUNCTION2(MESSAGE_TYPE &style,MESSAGE ¶m) { } public: bool add(PROC fun)//添加回調函數 { char i; for(i = 0 ; i < PROC_SIZE ; i++) { if(proc[i] == NULLFUNCTION2) { proc[i] = fun; return true; } } return false; } bool add(HANDLER fun)// 添加實時運行函數 { char i; for(i = 0 ; i < PROC_SIZE ; i++) { if(pRun[i] == NULLFUNCTION0) { pRun[i] = fun; return true; } } return false; } void clearProc()//清除函數指針 { char i; for(i = 0; i < PROC_SIZE ; i++) { proc[i] = NULLFUNCTION2; } } void clearRun() { char i; for(i = 0; i < PROC_SIZE ; i++) { pRun[i] = NULLFUNCTION0; } } bool remove(PROC fun)//刪除最后一個匹配的回調 { char i; i = PROC_SIZE ; while( i-- ) { if(proc[i] == fun) { proc[i] = NULLFUNCTION2; return true; } } return false; } bool remove(HANDLER fun)// 刪除最后一個匹配的回調 { char i; i = PROC_SIZE ; while( i-- ) { if(pRun[i] == fun) { pRun[i] = NULLFUNCTION0; return true; } } return false; } bool removeAll(PROC fun)//刪除所有匹配的回調 { char i; bool deled = false; for(i = 0; i < PROC_SIZE; i++) { if(proc[i] == fun) { proc[i] = NULLFUNCTION2; deled = true; } } return deled; } void selectProc(PROC fun)// 選擇回調 { clearProc(); add(fun); } void selectRun(HANDLER fun)// 選擇回調 { clearRun(); add(fun); } void send(MESSAGE_TYPE type,MESSAGE param = WM_NULL)// 發送消息 { char i; for(i = 0 ; i < PROC_SIZE ; i++) { if(proc[i] != NULLFUNCTION2) { proc[i](type,param); if(param == WM_HANDLED) return ; } } } void Run()//運行 { char i; for(i = 0 ; i < PROC_SIZE ; i++) { if(pRun[i] != NULLFUNCTION0) { pRun[i](); } } } void operator = (PROC fun) { selectProc(fun); } void operator = (HANDLER fun) { selectRun(fun); } void operator += (PROC fun) { add(fun); } void operator += (HANDLER fun) { add(fun); } void operator -= (HANDLER fun) { remove(fun); } void operator -= (PROC fun) { remove(fun); } Delegate() { clearProc(); clearRun(); } }; Delegate dg;
把它重命名為一個delegate.h;
接下來我們編寫另外一個h文件,很簡單。
void TEST_out();
class TEST
{
TEST()
{
dg += TEST_out;
DDRB = 0xFF;
}
void out()
{
PORTB = ~PORTB;
}
};
TEST a;
void TEST_out()
{
a.out();
}
把它保存為test.h;要保存到編譯器的默認路徑,我使用的是IAR編譯器,默認路徑為C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\avr\inc\
接下來編寫main()函數;
#include <iom8.h>
#include <delegate.h>
#include <test.h>
int main()
{
while(1)
{
dg.Run();
}
return 0;
}
主函數里幾乎什么也沒有寫,可是你知道這個程序在單片機上運行是什么結果嗎?OH,你答對了就是PORTB端口會一直不停的翻轉。沿著這個思路,我們可以把TEST改為數碼管的驅動,可以多定義幾個h文件,通過指針將它們連接起來,這樣,我們在main里幾乎不用做太多的事情就能解決一切。是不是感覺很爽呢。