單片機(jī)串口發(fā)送接收程序，下面是關(guān)于GPS_CHECKTIAMER,局部應(yīng)用程序

 

#define UART_R_LEN  60
#define UART_T_LEN  34

uchar idata trdata[UART_T_LEN];     //定義串口發(fā)送緩沖區(qū)
uchar idata gpsdata[UART_R_LEN];          //定義GPS數(shù)據(jù)串口接收緩沖區(qū)

uchar  *inlast_t = trdata;             //最后放進(jìn)發(fā)送緩沖區(qū)的
uchar  *outlast_t = trdata;            //最后從發(fā)送緩沖區(qū)出去的
uchar  *inlast_r = gpsdata;            //最后進(jìn)入接收緩沖區(qū)的
uchar  *outlast_r = gpsdata;           //最后從接收緩沖區(qū)取走的
bit  t_empty,t_full,r_empty,r_full;  //緩沖區(qū)的狀態(tài)標(biāo)志位
bit  new_time,t_finish;              //接收完標(biāo)志和發(fā)送完標(biāo)志

void serail(void) interrupt 4
{
    if(TI)                           //如果發(fā)送中斷置位
 {
     TI = 0;
  if(!t_empty)                 //如果發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)完
  {
  
      SBUF = *outlast_t;          //最后從發(fā)送緩沖區(qū)出去的字符送SBUF
   outlast_t++;           //最后發(fā)送字符指針地址增1
   t_full = 0;            //發(fā)送區(qū)狀態(tài)為未滿(mǎn)
   if(outlast_t >= (trdata + UART_T_LEN)) //如果最后發(fā)送字符的地址超出
     outlast_t = trdata;           //地址到頂部回到底部
   if(outlast_t == inlast_t)  //如果最后發(fā)送字符的地址為最后進(jìn)入發(fā)送的字符地址
     t_empty = 1;
  }
  else t_finish = 1;
 } 

 if(RI)                      //如果接收中斷置位
 {
  RI = 0;
  if(~r_full)             //如果接收緩沖區(qū)未滿(mǎn)
  {
   *inlast_r = SBUF; //最后進(jìn)入接收緩沖區(qū)的字符送SBUF
   inlast_r++;   //最后進(jìn)入接收緩沖區(qū)的字符地址增1
   r_empty = 0;  //接收緩沖區(qū)為非空
   if(inlast_r >= (gpsdata + UART_R_LEN))   //如果最后接收字符的地址超出
     inlast_r = gpsdata;            //地址到頂部回到底部
   if(inlast_r == outlast_r)    //如果最后接收字符的地址等于最后從接收區(qū)取走的字符地址
     r_full = 1;       //則接收區(qū)滿(mǎn)
  }
 } 
}

void loadmsg(uchar *msg, int num)         //把字符串放入發(fā)送緩沖區(qū)準(zhǔn)備發(fā)送
{
 int i;

 for(i=0; i< num; i++) 
 {
  *inlast_t = *msg;       //字符裝入最后進(jìn)入發(fā)送發(fā)送緩沖區(qū)的內(nèi)容
  msg++;          //字符串和緩沖地址同時(shí)增1
  inlast_t++;
  t_empty = 0;        //未發(fā)送完
  if(inlast_t >= (trdata+UART_T_LEN))
    inlast_t = trdata;         //地址到頂部回到底部
  if(inlast_t == outlast_t)
    t_full = 1;           //發(fā)送緩沖區(qū)滿(mǎn)
  
 }

 if(t_finish)
 {
  TI = 1;
  t_finish = 0;
 }

}


uchar getbyte_r(void)         //從接收緩沖區(qū)取一個(gè)字節(jié)
{
 uchar c;
 while(r_empty);           //當(dāng)接收緩沖區(qū)等待接收
 ES = 0;       //禁止串行中斷
 c = *outlast_r;     //最后從接收緩沖區(qū)取走的數(shù)據(jù)賦值給C
 r_full = 0;      //接收未滿(mǎn)
 outlast_r++;     //最后由接收緩沖區(qū)取走的數(shù)據(jù)地址增1
 if(outlast_r >= (gpsdata + UART_R_LEN))   //如果地址超出
   outlast_r = gpsdata;     //地址回原處
 if(outlast_r == inlast_r)    //如果最后接收字符的地址等于最后從接收區(qū)取走的字符地址
   r_empty = 1;      //接收緩沖區(qū)為空
 ES = 1;        //恢復(fù)串行中斷
 return c;
}

uchar r_state = 0;
uchar r_byte = 0;
uchar gps_chksum= 0;

void r_string(void)     // 接收字符串
{
 uint    *ptr;
  
 uchar temp;
 uchar tp[7];    //定義時(shí)標(biāo)接收區(qū)，所存儲(chǔ)的時(shí)標(biāo)數(shù)據(jù)為接收緩沖區(qū)未作轉(zhuǎn)換的時(shí)標(biāo)，用來(lái)作全局時(shí)標(biāo)的中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)

 while(!r_empty && !new_time)   //若接收緩沖區(qū)非空，且接收未完成
 {
  temp = getbyte_r();     //每次while循環(huán)依次取入一個(gè)字節(jié)的接收數(shù)據(jù)
  switch(r_state)      //如果依次取入的數(shù)據(jù)符合表頭“@@Hb”，r_state位置4，進(jìn)入取時(shí)標(biāo)及GPS狀態(tài)字節(jié)
  {
   case 0:
    if(temp == 0x40)   //@
      r_state = 1;
    break;
   case 1:
    if(temp == 0x40)        //@  
    {
     r_state = 2;
     gps_chksum = 0;
    }
    else r_state = 0;
       break;
   case 2:
    if(temp == 0x48)  //H
    {
                    r_state = 3;
     gps_chksum = gps_chksum^temp;
    }
    else r_state = 0;
    break;
   case 3:
    if(temp == 0x62)  //b
    {
                    r_state = 4;
     r_byte = 0;
     gps_chksum = gps_chksum^temp;
    }
    else r_state = 0;
    break;
   case 4:
    if(r_byte == 47)
      { if(gps_chksum == temp)   //在完成有用數(shù)據(jù)采集后，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，將標(biāo)準(zhǔn)字符存入全局時(shí)標(biāo)緩沖中
          {
        ptr = (uint*)(tp+2);    
                    //經(jīng)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送時(shí)標(biāo)緩沖區(qū) 
              gps_dt[0] = (*ptr)%100;             //年
                 gps_dt[1] = tp[0];        //月
                 gps_dt[2] = tp[1];           //日
                 gps_dt[3] = tp[4];           //時(shí)
                 gps_dt[4] = tp[5];           //分
                 gps_dt[5] = tp[6];           //秒
  
        new_time = 1;  
        } 
     r_state = 0;          //用于判斷的數(shù)據(jù)歸零，以便下一次取數(shù)據(jù)
      }
    else
      {
     gps_chksum = gps_chksum^temp;

     if(r_byte <7)
          tp[r_byte] = temp;
     else if(r_byte == 38)
      gps_state = temp;

        r_byte++;
      } 
    break;
      default:
       break;
  }

 }
}

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