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STM32學習手記⑤-SysTick精確延時

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2010年12月09日   【字體:
/***********************************************************

例程名稱:SysTick實驗

硬件連接:指示燈連接  PE0

功能描述:每秒PEO翻轉一次
*/


#include "stm32f10x_lib.h"


extern vu32 TimingDelay;     //在本文件引用stm32f10x_it.c定義的精確計時變量


/************************************************************

* 函數名稱    :void RCC_Configuration()

* 功能描述    : 復位和時鐘控制 配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

********************************************************/

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量

RCC_DeInit();     //復位RCC外部寄存器到默認值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打開外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速時鐘準備好


if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好


FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。


RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1 

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2

//注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。



RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動

}

    

//------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------------//

//   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備

//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備

//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE);   //給 GPIOE和重映射提供時鐘,注意:一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO

} 


/******************************************************************

* 函數名稱    : NVIC_Configuration(void)

* 功能描述    : NVIC(嵌套中斷控制器)配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

******************************************************************************************/ 

void NVIC_Configuration( )

{

//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定義一個中斷結構體


//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; //開中斷,中斷名稱見函數庫

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //響應優先級

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動此通道的中斷

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                     //中斷初始化


#ifdef  VECT_TAB_RAM                            //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM 

     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);   //則在RAM調試

   #else                                           //如果沒有定義VECT_TAB_RAM, 則定義VECT_TAB_FLASH

     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //則在Flash里調試,設置中斷向量表的起始地址為0x08000000

   #endif 



//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    //搶占式優先級別設置為無搶占優先級

//注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,

//分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,

//搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。


NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0); //中斷等級設置,一般設置的高一些會少受其他影響




} 


/**************************************************************

* 函數名稱    :GPIO_Configuration()

* 功能描述    : GPIO配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

*************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定義GPIO初始化結構體 


 

//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標號 |PIO_Pin_標號 ; //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz

//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式

//GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化

 


// 將PE0設為推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}


/************************************************************

* 函數名稱    : SysTick_Configuration( )

* 功能描述    : 配置SysTick 定時器 1ms中斷1次

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

************************************************************/

void SysTick_Configuration( )

{

 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);     //選擇HCLK/8時鐘作為SysTick時鐘,9MHz

 SysTick_SetReload(9000);   //計數9000次為1ms

 SysTick_ITConfig(ENABLE);   //打開中斷

}


/***********************************************

* 函數名稱    :Delay

* 功能描述    : 精確延時函數

* 參數        :  nTime

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  TimingDelay

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

****************************************************/

void Delay(u32 nTime) 

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);        //打開SysTick計數器

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);     //關閉計數器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);    //清空計數器

} 



/********************************************

* 函數名稱    :main()

* 功能描述    : 主函數

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

**********************************************/

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration( );

SysTick_Configuration( );

    //EXTI_Configuration( );


while(1){

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

} 

}




//中斷函數在 stm32f10x_it.c 里面

void SysTickHandler(void)

{

TimingDelay--;       

}
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