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STM32學習手記②-USART中斷

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2010年12月03日   【字體:
/************************************
* 文件名: main.c
* 內容簡述: 本例程演示如何操作USART的接收程序(中斷模式)。
* 用串口調試軟件向開發板發送一字節,開發板會將該字節反發回PC
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/***************************************************
* 函數名稱    :void RCC_Configuration()
* 功能描述    : 復位和時鐘控制 配置
* 參數        :  無
* 返回值      :  無
* 全局變量    :  無
* 全局靜態變量:  無
* 局部靜態變量:  無
***********************************************************/
void RCC_Configuration()
{
       ErrorStatus HSEStartUpStatus;             //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量
       RCC_DeInit();                                                                                 //復位RCC外部寄存器到默認值
       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                 //打開外部高速晶振
       HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速時鐘準備好
 
       if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){         //外部高速時鐘已經準備好
 
              FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后
              FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);        //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。
 
              RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1
              RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);      //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1  
              RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);     //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2
              //注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
 
 
              RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);   //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz
              RCC_PLLCmd(ENABLE);                                                                   //使能PLL時鐘
              while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);  //等待PLL時鐘就緒
              RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  //配置系統時鐘==PLL時鐘
              while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動
       }
                                                                                                                                                                     
       //------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------------//
       //   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備
       //   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備
       //   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備
 
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);   //打開APB2外設
} 
 
/*********************************************
* 函數名稱    : NVIC_Configuration(void)
* 功能描述    : NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數        :  無
* 返回值      :  無
* 全局變量    :  無
* 全局靜態變量:  無
* 局部靜態變量:  無
***********************************************/ 
void NVIC_Configuration( )
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    //定義一個中斷結構體
 
//     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000
//     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設置NVIC優先級分組,方式。
       //注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
       //分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,
       //搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。
 
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道設置為串口1中斷
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //中斷響應優先級0
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //初始化
} 
 
/****************************************
* 函數名稱    :GPIO_Configuration()
* 功能描述    : GPIO配置
* 參數        :  無
* 返回值      :  無
* 全局變量    :  無
* 全局靜態變量:  無
* 局部靜態變量:  無
****************************************/
void GPIO_Configuration()
{
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //定義GPIO初始化結構體
 
       //--------將USART1 的TX 配置為復用推挽輸出 AF_PP---------------------//
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;     //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //推挽輸出模式 Out_PP
       GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);     //E組GPIO初始化
 
       //--------將USART1 的RX 配置為復用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;   //管腳位置定義
       //輸入模式下配置輸出速度無意義
       //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz 
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING                     
       GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化
 
       
}
 
/****************************************************
* 函數名稱    :USART1_Configuration( )
* 功能描述    : 配置USART1數據格式、波特率等參數
* 參數        :  無
* 返回值      :  無
* 全局變量    :  無
* 全局靜態變量:  無
* 局部靜態變量:  無
*******************************************************/
void USART1_Configuration( )
{
       USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設置恢復默認參數
 
       USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200
       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位
       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節
       USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗
       USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;     //無流控制
       USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      //打開Rx接收和Tx發送功能
       USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  //初始化
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 若接收數據寄存器滿,則產生中斷
       USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                             //啟動串口                   
                                                   
       //-----如下語句解決第1個字節無法正確發送出去的問題-----// 
       USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);     // 清標志
}
/********這是中斷服務子程序,在stm32f10x_it.c中*************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
       if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //若接收數據寄存器滿
       {
              USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));  //回發給PC
              while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待發完
       }
}
 
/**************************************************
* 函數名稱    :main()
* 功能描述    : 主函數
* 參數        :  無
* 返回值      :  無
* 全局變量    :  無
* 全局靜態變量:  無
* 局部靜態變量:  無
****************************************************/
int main()
{
       RCC_Configuration();
       GPIO_Configuration();
       NVIC_Configuration( );
       USART1_Configuration();
 
       while(1){
       }     
}


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