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STM32學習手記③-EXTI中斷

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2010年12月03日   【字體:

   用系統滴答定時器的精確定時函數,新手盡量少用,容易出錯,還是用簡單的延時操作好了。
 

  搶占式優先級別與響應式優先級概念不懂,因為沒看什么資料書就直接上程序了,以后有時間要看看相關方面的書。
 

  STM的外部中斷與51的不同,他的外部中斷不是固定的IO口,例如,STM32有80個IO口,他每個IO口都可以映像到16個個外部中斷,即PA3可以映像成外部中斷1,也可以映像成外部中斷2。
 

  中斷開啟過程:
1、在RCC里將要使用的IO口時鐘打開(為什么一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO,不懂,待以后理解)
2、在GPIO里將該IO口映像到相應的外部中斷
3、在NVIC里將該中斷通道打開
 


  中斷使用注意事項:
1、先使用if語句判斷是發生哪個中斷
2、執行中斷程序
3、清除中斷標志位,中斷發生后必須清除中斷位,否則會出現死循環不斷發生這個中斷。
 

  要花時間看資料,了解CortexM3的中斷機制(比如EXTI和USART中斷有什么區別)。

/**********************************************************

*

例程名稱:外部中斷實驗

硬件連接:指示燈連接  PE0

          按鈕連接    PA3 

功能描述:本例程實現外部中斷的輸入試驗,利用杜邦線把PA3接到開發板的GND,指示燈閃爍一下

*

*/


#include "stm32f10x_lib.h"


/**********************************************************

* 函數名稱    :void RCC_Configuration()

* 功能描述    : 復位和時鐘控制 配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

****************************************************************/

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量

RCC_DeInit();     //復位RCC外部寄存器到默認值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打開外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速時鐘準備好


if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好


FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。


RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1 

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2

//注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。



RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動

}

    

//------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------//

//   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備

//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備

//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);   //給GPIOA、GPIOE和重映射提供時鐘,注意:一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO

} 


/************************************************************

* 函數名稱    : NVIC_Configuration(void)

* 功能描述    : NVIC(嵌套中斷控制器)配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

******************************************************************/ 

void NVIC_Configuration( )

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定義一個中斷結構體


//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);        //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    //搶占式優先級別設置為無搶占優先級

//注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,

//分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,

//搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;  //指定中斷源

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15;     //指定響應優先級別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //打開外部中斷通道3

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //初始化

} 


/****************************************************************

* 函數名稱    :GPIO_Configuration()

* 功能描述    : GPIO配置

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

***********************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定義GPIO初始化結構體


//--------將PA3配置為浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。

// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //推挽輸出模式 Out_PP

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  //A組GPIO初始化


//--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;  //管腳位置定義

//輸入模式下配置輸出速度無意義

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //輸出速度2MHz  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);   //A組GPIO初始化

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //將PE0拉高,即關閉LED



}


/**********************************************************

* 函數名稱    : EXTI_Configuration()

* 功能描述    : EXTI初始化函數

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

**********************************************************/

void EXTI_Configuration( )

{

 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //EXTI初始化結構定義


 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 ;  //線路選擇  外部中斷通道3 

 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇

 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發模式 下降沿觸發

 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中斷

 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);  //將PA3連接到外部中斷通道3

}


/******************************************************************

* 函數名稱    :Delay

* 功能描述    : 簡單的延時函數

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

********************************************************************/

void Delay(vu16 cnt) 

{

  u16 i,j;

  for (i=0;i<cnt;i++)

   for (j=0;j<1000;j++);

  

  

} 



/********************************************************

* 函數名稱    :main()

* 功能描述    : 主函數

* 參數        :  無

* 返回值      :  無

* 全局變量    :  無

* 全局靜態變量:  無

* 局部靜態變量:  無

****************************************************************/

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration( );

    EXTI_Configuration( );


while(1){

} 

}




//這是中斷處理函數,包含在 stm32f10x_it.h里面

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)  //判斷是否為外部中斷3

{


      

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //將PE0拉低,即點亮LED

Delay(1000);    //延時1s

    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);    //將PE0拉高,即關閉LED

Delay(1000);


EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);    //清除中斷標志(必須)

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);


}  

}
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