搶占式優先級別與響應式優先級概念不懂,因為沒看什么資料書就直接上程序了,以后有時間要看看相關方面的書。
STM的外部中斷與51的不同,他的外部中斷不是固定的IO口,例如,STM32有80個IO口,他每個IO口都可以映像到16個個外部中斷,即PA3可以映像成外部中斷1,也可以映像成外部中斷2。
中斷開啟過程:
1、在RCC里將要使用的IO口時鐘打開(為什么一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO,不懂,待以后理解)
2、在GPIO里將該IO口映像到相應的外部中斷
3、在NVIC里將該中斷通道打開
中斷使用注意事項:
1、先使用if語句判斷是發生哪個中斷
2、執行中斷程序
3、清除中斷標志位,中斷發生后必須清除中斷位,否則會出現死循環不斷發生這個中斷。
要花時間看資料,了解CortexM3的中斷機制(比如EXTI和USART中斷有什么區別)。
/********************************************************** * 例程名稱:外部中斷實驗 硬件連接:指示燈連接 PE0 按鈕連接 PA3 功能描述:本例程實現外部中斷的輸入試驗,利用杜邦線把PA3接到開發板的GND,指示燈閃爍一下 * */ #include "stm32f10x_lib.h" /********************************************************** * 函數名稱 :void RCC_Configuration() * 功能描述 : 復位和時鐘控制 配置 * 參數 : 無 * 返回值 : 無 * 全局變量 : 無 * 全局靜態變量: 無 * 局部靜態變量: 無 ****************************************************************/ void RCC_Configuration() { ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量 RCC_DeInit(); //復位RCC外部寄存器到默認值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振 HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好 if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2 //注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動 } //------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------// // RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備 // RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備 // RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); //給GPIOA、GPIOE和重映射提供時鐘,注意:一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO } /************************************************************ * 函數名稱 : NVIC_Configuration(void) * 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置 * 參數 : 無 * 返回值 : 無 * 全局變量 : 無 * 全局靜態變量: 無 * 局部靜態變量: 無 ******************************************************************/ void NVIC_Configuration( ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結構體 //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優先級別設置為無搶占優先級 //注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4, //分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇, //搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //指定中斷源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15; //指定響應優先級別1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開外部中斷通道3 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 } /**************************************************************** * 函數名稱 :GPIO_Configuration() * 功能描述 : GPIO配置 * 參數 : 無 * 返回值 : 無 * 全局變量 : 無 * 全局靜態變量: 無 * 局部靜態變量: 無 ***********************************************************/ void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結構體 //--------將PA3配置為浮空輸入 IN_FLOATING---------------------// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。 // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽輸出模式 Out_PP GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //A組GPIO初始化 //--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管腳位置定義 //輸入模式下配置輸出速度無意義 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //A組GPIO初始化 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉高,即關閉LED } /********************************************************** * 函數名稱 : EXTI_Configuration() * 功能描述 : EXTI初始化函數 * 參數 : 無 * 返回值 : 無 * 全局變量 : 無 * 全局靜態變量: 無 * 局部靜態變量: 無 **********************************************************/ void EXTI_Configuration( ) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化結構定義 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 ; //線路選擇 外部中斷通道3 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發模式 下降沿觸發 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中斷 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3); //將PA3連接到外部中斷通道3 } /****************************************************************** * 函數名稱 :Delay * 功能描述 : 簡單的延時函數 * 參數 : 無 * 返回值 : 無 * 全局變量 : 無 * 全局靜態變量: 無 * 局部靜態變量: 無 ********************************************************************/ void Delay(vu16 cnt) { u16 i,j; for (i=0;i<cnt;i++) for (j=0;j<1000;j++); } /******************************************************** * 函數名稱 :main() * 功能描述 : 主函數 * 參數 : 無 * 返回值 : 無 * 全局變量 : 無 * 全局靜態變量: 無 * 局部靜態變量: 無 ****************************************************************/ int main() { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration( ); EXTI_Configuration( ); while(1){ } } //這是中斷處理函數,包含在 stm32f10x_it.h里面 void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷是否為外部中斷3 { GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉低,即點亮LED Delay(1000); //延時1s GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉高,即關閉LED Delay(1000); EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除中斷標志(必須) EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); } }