這是本人在外參與的第一個(gè)項(xiàng)目，主要負(fù)責(zé)紅外發(fā)送與接收部分，本程序?yàn)榻邮詹糠诌m用于英飛凌單片機(jī)XC866-2FR芯片，在和大家分享分享，稍加刪減便可為你所用。
#include "MAIN.H"
#define State_Free 0 //定義的五種狀態(tài)
#define State_Start 1
#define State_Data 2
#define State_Stop 3
#define State_Error 4
#define Rx_Lg 13 //定義的最大接收數(shù)據(jù)
uword T2_Counter=0; //計(jì)算進(jìn)入定時(shí)器T2的中斷次數(shù)
ubyte Bit_Counter=0; //接收8bit變量
ubyte State=0; //狀態(tài)變量
ubyte Date_Rx=0; //數(shù)據(jù)接收變量
ubyte Table_Cnt; //接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)變量
ubyte Send_Flag=0; //發(fā)送標(biāo)志位
ubyte Free_Error=0; //在空閑狀態(tài)下出錯(cuò)標(biāo)志位
ubyte Stop_Error=0; //在停止?fàn)顟B(tài)下出錯(cuò)標(biāo)志位
ubyte Get_Cnt=0; //通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)變量
uword Data_Ch1=0,Data_Ch2=0;
ubyte Table_Rx[14]={0}; //接收數(shù)組
//****************************************************************************
// @Controller Infineon XC866-2FR
// @Compiler Keil
// @Function T2_vInit(void)
// @Description 通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)
// @Input 無
// @Output 無
// @Auth0r KEVIN
// @Date 2010-11-25
// @Version 1.0
//****************************************************************************
void T2_vInit(void)
{
T2_RC2L = 0x20; // load timer 2 reload/capture register,
T2_RC2H = 0xEF; // load timer 2 reload/capture register,
T2_T2MOD = 0x10; // load timer 2 mode register
ET2 = 1; // Enable interrupt
TR2 = 1; // start timer
}
//****************************************************************************
// @Controller Infineon XC866-2FR
// @Compiler Keil
// @Function Send_Data()
// @Description 通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)
// @Input 無
// @Output 無
// @Auth0r KEVIN
// @Date 2010-11-25
// @Version 1.0
//****************************************************************************
void Send_Data()
{
Data_Ch1=(Table_Rx[1]-0x30)+(Table_Rx[3]-0x30)*16+(Table_Rx[2]-0x30)
+(Table_Rx[7]-0x30)*4096+(Table_Rx[6]-0x30)*256
+(Table_Rx[5]-0x30)*16+(Table_Rx[4]-0x30);
Data_Ch2=(Table_Rx[11]-0x30)*4096+(Table_Rx[10]-0x30)*256
+(Table_Rx[9]-0x30)*16+(Table_Rx[8]-0x30);
if(Data_Ch1!=Data_Ch2)
{
Table_Rx[13]=1;
}
for(Get_Cnt=0;Get_Cnt<14;Get_Cnt++) //通過串口，發(fā)送該16個(gè)數(shù)據(jù)
{
UART_vSendData8(Table_Rx[Get_Cnt]); //發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
while(!TI); //等待發(fā)送完成
TI=0; //發(fā)送完成，清標(biāo)志位
}
Table_Rx[13]=0;
}
//****************************************************************************
// @Controller Infineon XC866-2FR
// @Compiler Keil
// @Function T2_viTmr(void)
// @Description 定時(shí)器T2中斷函數(shù)，接收紅外發(fā)送的數(shù)據(jù)
// @Input 無
// @Output 無
// @Auth0r KEVIN
// @Date 2010-11-25
// @Version 1.0
//****************************************************************************
void T2_viTmr(void) interrupt T2INT
{
if (TF2)
{
TF2 = 0;
T2_Counter++;
if(T2_Counter>400) //防止變量溢出
{
T2_Counter=400;
}
switch(State) //狀態(tài)機(jī)
{
case State_Free: if((HWRx==0)&&(Bit_Counter==0))
{
if(T2_Counter>15) //判斷時(shí)間是否大于164*16us
{
T2_Counter=0; //是，清零
State=State_Start; //將狀態(tài)轉(zhuǎn)為開始狀態(tài)
}
else //否則
{
T2_Counter=0; //清零
Free_Error=1;
State=State_Error; //將狀態(tài)轉(zhuǎn)為出錯(cuò)狀態(tài)
}
}
break; //結(jié)束
case State_Start: if((T2_Counter>=2)&&(HWRx==0)
&&(Bit_Counter==0)) //判斷是否滿足開始狀態(tài)
{
T2_Counter=0; //滿足，清零
Bit_Counter=8; //賦初值
State=State_Data; //將狀態(tài)轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)
接收狀態(tài)
}
break; //結(jié)束
case State_Data: if((T2_Counter>=5)&&((Bit_Counter>0)
&&(Bit_Counter<=8))) //判斷數(shù)據(jù)是否接收完成
{
T2_Counter=0; //沒有，清零計(jì)數(shù)變量
Date_Rx>>=1; //左移一位
if(HWRx==1) //判斷是否高電平到來
{
Date_Rx|=0x80; //是，將對應(yīng)位置1
}
Bit_Counter--; //減一
if(Bit_Counter==0) //判斷八位數(shù)據(jù)是否
接收完成
{
State=State_Stop;
}
}
break;
case State_Stop: if((T2_Counter>=5)&&(Bit_Counter==0)) //判斷該 數(shù)據(jù)的8位是否全部接收完，并且檢測到停止位
{
T2_Counter=0; //清零
if(HWRx==1) //判斷收完數(shù)據(jù)是否
HWRx是否被拉高 {
Table_Rx[Table_Cnt]=Date_Rx;
//暫存該數(shù)據(jù)
Date_Rx=0; //清零，防止影響
下面的數(shù)據(jù)
Table_Cnt++; //接收到數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
自加1
if(Table_Rx[0]!=0x40) //判斷第一個(gè)
接收的數(shù)據(jù)是否為0x40，不是則丟棄
{
Table_Cnt=0;
}
State=State_Free; //將狀態(tài)轉(zhuǎn)為
空閑狀態(tài)
if(Table_Cnt>=Rx_Lg) //判斷16個(gè)
數(shù)據(jù)是否接收完成
{
Table_Cnt=0; //是，則清零
Send_Flag=1; //置發(fā)送標(biāo)志位
}
}
else //否則，將進(jìn)入出錯(cuò)狀態(tài)
{
State=State_Error;
Stop_Error=1;
}
}
break; //結(jié)束
case State_Error: if(Free_Error==1)
{
if(T2_Counter>50)
{
Free_Error=0;
State=State_Free;
}
}
if(Stop_Error==1)
{
if(T2_Counter>18)
{
Stop_Error=0;
State=State_Free;
}
} //是，則將狀態(tài)轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)
break;
default : State=State_Free; //其它情況均轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)
break;
}
}
}