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基于51的步進電機控制做二維運動 2018-12-02
1.采用2個四相八拍步進電機，一個控制X方向，一個控制Y方向，實現二維運動。 2.5個按鍵控制，K1，K2,K3,K4,K5分別控制電機1正轉，電機1反轉，停止，電機2正轉， ...
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