尋跡小車 沒什么技術可言超簡單

首先    做下廣告

                   本人從事       電子元件銷售
  杭州時代電子市場1B085   QQ  42160142
歡迎各位加我   不管是討論技術 還是 咨詢 元件都可以加我！！！




兩個H橋 驅動 2個電機

選 傳感器的時候的特別注
空車調試好  不代表帶負載就能用
最好給傳感器部分做穩壓
我用最懶的方法   就用膠布調整 發射管  
感興趣的 朋友看下面的視頻
[media=x,500,375] %5Bmedia=x,500,375%5Dhttp://www.tudou.com/programs/view/G9h1rA-OFRQ/[/media][/media]


源碼

   #include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit che=P1^0;   // 前進信號口   

sbit  daoche=P1^1   ;//   倒車  信號

/*

    P1.0   前進  信號                高電平有效

    P1.1    倒車 信號             高電平 有效

    P 3.6  3.7   傳感器 輸入 接口  低電平有效

    P 0.0  0.1     方向輸出 高電平 有效

*/

  int aa;

void delay(uint c)

{        uint a,b;

        for (a=c;a>0;a--)

          for(b=110;b>0;b--);

}

void   qj()

{  daoche=0;che=1; delay(100);che=0;delay(400);} //   前進時  關閉 倒車信號  

void  ht()

{  che=0;daoche=1;delay(100);daoche=0;delay(400);}  //   倒車時  關閉  前進 信號

void    stop()

{ P1=0xff;}

        

   

     

void  fxscan()

{                 

               

                         if(aa==0x7f)      // 0111 1111     

                         {  P0=0xfe;        //   1111 1110        轉反方向彎信號

                             ht();

                                    ht();

                                    P0=0xfd;    //  1111   1101 正方向 前進

                              qj();

                            P0=0xfc;     } //  關閉轉彎  

               

               

                         if(aa==0xbf)       //  1011  1111  

                                {

                                     P0=0xfd;   

                                     ht();

                                     ht();

                                P0=0xfe;// 轉向

                             qj();

                                   P0=0xfc;

                                     }

                            if(aa==0x3f)         // 檢測橫線 停車

                            {   P1=0xff;

                            while(1) ;               //  充電寶 自動會重啟  不是程序跑飛           

                        

                            }

             }

void  main()

{

   

            aa=0xff;    //  初始化 檢測 端口

             P3=aa;

         while(1)

         {

         

            

             aa=P3;

         fxscan();

           qj();

            }

     

    }

這么詳細的貼子,贊一個