freertos任務調度與中斷問題

使用stm32f103+freertos做了一個檢測光電計數程序，程序邏輯是利用外部中斷檢測光電計數值（光電檢測端為電機齒輪，轉速為每秒25個計數），三個任務，一個光電計數值輪詢判斷任務，一個4G通信任務，一個上位機串口通信任務
光電輪詢任務邏輯為：當光電計數值>=200時，立即停止電機（帶剎車）
現在的問題是總是到210以上才停止，很少在203以下停止電機，也就是說輪詢任務檢測的太慢，這個有什么方法解決嗎，將停止邏輯寫到中斷會不會有影響，邏輯代碼得有20多行。

不會是剎車不及時，或者是剎車不能立即截止吧，你的電機轉速多少，扭矩多少，如果轉速高 扭矩大，剎車肯定不能立即截止

已解決，外部接口問題，跟任務調度無關