請教關于STC8H單片機比較輸出PWM的疑問

各位大佬我又來了，這次是遇到的問題是這樣，使用比較器輸出固定的頻率和占空比驅動舵機，按照查到的資料設置頻率和占空比后舵機只有在2.5%，10%的時候才會動，而且動的角度也有問題，按照舵機的資料對應的占空比應該是0.5MS->25%, 1MS->5%, 1.5ms->7.5%,2MS->10%,2.5MS->12.5%,由于才開始摸這個芯片不是很了解，請各位大佬賜教。頻率設置的是20毫秒，單片機程序如下：

#include "STC8H.h"
void pwma_init(unsigned long f_pwm_set);
void main()
{
   pwma_init(480000);  //  24M，設置50HZ頻率（24000000）*（1/50） = 480000
        
        while(1)
        {
         }
}

void CH1_PWM_SET(unsigned long f_set_ch1,float duty_ch1)  //設置占空比
{
  float a;
        a = duty_ch1 * f_set_ch1;
        P_SW2 |= 0x80;
        PWMA_CCR1H = ((unsigned int)(a))/256;
        PWMA_CCR1L = ((unsigned int)(a))%256;
        PWMA_CCMR1 = 0x60;
        PWMA_CCER1 &= 0xFD;
        PWMA_CCER1 |= 0x01;
        PWMA_OISR |=0x01;
        PWMA_ENO |= 0x01;
        P_SW2 &= 0x7f;
}

void pwma_init(unsigned long f_pwm_set)  //頻率設置
{
  P1M0 = 0xfe;
        P1M1 = 0xfe;
        
        P_SW2 |= 0x80;
        PWMA_CR1 &=0xfe;
        PWMA_ARRH = f_pwm_set/256;
        PWMA_ARRL = f_pwm_set%256;
        PWMA_CR1 &= 0x8f;
        P_SW2 &= 0x7f;
        
        CH1_PWM_SET(f_pwm_set,2.5);  占空比2.5%
        
        P_SW2 |= 0x80;
        PWMA_BKR = 0x80;
        PWMA_CR1 |= 0x01;
        P_SW2 &= 0x7F;
}

后來用定時器的方法測試了下是沒有問題的，看來應該是頻率或者占空比設置的地方有問題，請各位大佬幫忙看看是哪里出了問題

CCR = 20352
ARR = 13568
PWM Hz = 24000000/20353 = 1179 Hz
PWM % = 13568/20353 = 66.66%

更正

大佬，感謝之前的解答，我根據這個思路重新改寫了程序，但是還是無法達到效果，我把程序貼上來，注釋部分是我根據查到資料的理解，麻煩幫忙看看是哪里有問題

P1M0 = 0XFE;
        P1M1 = 0XFE;
       
         CLKDIV = 0x18;     //主時鐘24M， 24分頻使用1M時鐘作為計數器時鐘

  P_SW2 |= 0X80;
        PWMA_CR1 &= 0XFE;   //關閉計數器   
        PWMA_ARRH = 0X4E;   //20000轉16進制為4E20    ARR的值為一個PWM的周期長度
        PWMA_ARRL = 0X20;
        PWMA_CR1 &= 0X8F;  //向上計數，邊沿對齊

        PWMA_CCR1H = 0X0f;   //4000轉16進制為FA0，  CCR的值為周期內高電平的時間
        PWMA_CCR1L = 0Xa0;   
        PWMA_CCMR1 = 0x60;   //PWM1模式
        PWMA_CCER1 |= 0XFD;  //信號高電平有效
        PWMA_CCER1 &= 0X01; //使能0C1輸出
        PWMA_OISR |= 0X01;    //空閑狀態輸出高電平
        PWMA_ENO |= 0X01;     //使能PWM1P輸出
         
        PWMA_BKR = 0X80;      //開啟使能總開關
        PWMA_CR1 |= 0X01;   //打開計數器
        P_SW2 &= 0X7F;
}

//  1000000/20000 = 50HZ
//   4000/20000 = 20%

樓主想問你這個PWM是設置的哪路輸出呀，我在stc8h上設置P5.4輸出PWM實現不了嘞

示波器看過信號嗎？

樓主的程序中沒見設置分頻寄存器_PSCR，也就是說PWM沒有分頻，在24MHZ時鐘下，16位的ARR（ARRH+  ARRL）最大數值為65536，PWM最長周期是2.73ms.如果想得到20ms的周期，必須分頻才行。480000的數值已經超過16位了，賦值給ARRHE CCER，會溢出的。

shendu0900 發表于 2022-11-15 15:07
大佬，感謝之前的解答，我根據這個思路重新改寫了程序，但是還是無法達到效果，我把程序貼上來，注釋部分是 ...

你修改的這個雖然設置了 CLKDIV,欲降低系統時鐘，但P_SW2 |= 0X80;沒有寫在CLKDIV（地址FE01H）之前，會導致無法給CLKDIV賦值的，也就是初始化時系統時鐘分頻無效，仍然是24MHZ的時鐘。從運行速度考慮，不建議那么低的系統時鐘，只需分頻PWM時鐘即可。