51單片機紅外遙控LED程序與PCB文件

    /*
    紅外無線遙控LED燈 +  變亮  按- 變暗 按CH- 關燈 按CH- 開燈CH
    */
    #include <reg52.h>
    /*====================================
    自定義類型名
    ====================================*/
    typedef unsigned char INT8U;
    typedef unsigned char uchar;
    typedef unsigned int INT16U;
    typedef unsigned int uint;
    /*====================================
    硬件接口位聲明
    ====================================*/
    sbit IR  = P3^2;     //定義紅外脈沖數據接口        外部中斷O輸入口
    sbit beep = P2^3;
    uchar IRtime;                 //檢測紅外高電平持續時間（脈寬）
    uchar IRcord[4];    //此數組用于儲存分離出來的4個字節的數據（用戶碼2個字節+鍵值碼2個字節）
    uchar IRdata[33];   //此數組用于儲存紅外的33位數據（第一位為引導碼用戶碼16+鍵值碼16）
    bit IRpro_ok, IRok;  //第一個用于紅外接收4個字節完畢。IRok用為檢測脈寬完畢
    unsigned char pwm_left_val = 250;//左電機占空比值 取值范圍0-170，0最快
    unsigned char pwm_t;//周期
    //毫秒級延時
    void delay(unsigned int z)
    {
            unsigned int x,y;
            for(x = z; x > 0; x--)
                    for(y = 114; y > 0 ; y--);
    }
    void time0() interrupt 1   //定義定時器0
    {
            IRtime++;                            //檢測脈寬，1次為278us
    }
    //定時器1中斷
    void timer1() interrupt 3
    {
            pwm_t++;
            if(pwm_t == 250)
                    pwm_t = P1 = 0;
            if(pwm_left_val == pwm_t)
                            P1 = 0xff;
    }
    void int0() interrupt 0                          //定義外部中斷0
    {
            static uchar i;                                 //        聲明靜態變量（在跳出函數后在回來執行的時候不會丟失數值）i用于把33次高電平的持續時間存入IRdata
            static bit startflag;                //開始儲存脈寬標志位
            if(startflag)                                 //開始接收脈寬檢測
            {
                    if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導碼，底電平9000us+高4500us
                    這個自己可以算我以11.0592來算了NEC協議的引導碼低8000-10000+高4000-5000
                    如果已經接收了引導碼那么i不會被置0就會開始依次存入脈寬*/
                            i = 0;                                 //如果是引導碼那么執行i=0把他存到IRdata的第一個位
                    IRdata[ i] = IRtime;                   //以T0的溢出次數來計算脈寬，把這個時間存到數組里面到后面判斷
                IRtime = 0;                                 //計數清零，下一個下降沿的時候在存入脈寬
                i++;                                          //計數脈寬存入的次數
                if(i == 33)                                  //如果存入34次 數組的下標是從0開始i等于33表示執行了34次
                {
                         IRok = 1;                                 //那么表示脈寬檢測完畢
                        i = 0;                                  //把脈寬計數清零準備下次存入
                }
        }
        else
        {
                IRtime = 0;                                  //引導碼開始進入把脈寬計數清零開始計數
                startflag = 1;                         //開始處理標志位置1
        }
}
void IRcordpro()                                    //提取它的33次脈寬進行數據解碼
{
        uchar i, j, k, cord, value;        /*i用于處理4個字節，j用于處理一個字節中每一位，k用于33次脈寬中的哪一位
        cord用于取出脈寬的時間判斷是否符合1的脈寬時間*/
        k = 1;                                                 //從第一位脈寬開始取，丟棄引導碼脈寬
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
                for(j = 0; j < 8; j++)
                {
                        cord = IRdata[k];            //把脈寬存入cord
                        if(cord > 5)                         //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
                        value = value | 0x80;        /*接收的時候是先接收最低位，
                        把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
                        這樣不會改變valua的其他位的數值只會讓他最高位為1*/
                        if(j < 7)
                        {
                                value = value >> 1;        //value位左移依次接收8位數據。
                        }
                        k++;                                //每執行一次脈寬位加1
                }
                IRcord[ i] = value;           //每處理完一個字節把它放入IRcord數組中。
                    value = 0;                            //清零value方便下次在存入數據
            }
            IRpro_ok = 1;                                   //接收完4個字節后IRpro ok置1表示紅外解碼完成
    }
    void main()
    {
            unsigned char i = 9;
            TMOD |= 0x20;//T1 8位自動重裝模塊
            TH1 = 245;
            TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
            TR1 = 1;//啟動定時器0
            ET1 = 1;//允許定時器0中斷
            EA        = 1;//總中斷允許
            TMOD |= 0x02; //定時器0工作方式2，8位自動重裝
            TH0 = 0x00;  //高8位裝入0那么定時器溢出一次的時間是256個機器周期
            TL0 = 0x00;
            ET0 = 1;           //定時器0中斷
            TR0 = 1;     //啟動定時器0
            IT0 = 1;           //設置外部中斷0為跳沿觸發方式，來一個下降沿觸發一次
            EX0 = 1;           //啟動外部中斷0
            //delay(2000);
            while(1)
            {
                    if(IRok)    //判斷脈寬是否檢測完畢
                    {
                            IRcordpro();//根據脈寬解碼出4個字節的數據
                            IRok = 0;        //重新等待脈寬檢測
                            if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢
                            {
                            switch(IRcord[2])
                                       {
                                         case 0x07:   //-
                                             if(i > 0)
                                            {
                                                    pwm_left_val = pwm_left_val - 25;
                                                    i--;
                                            }
                                            beep = 0; delay(5); beep = 1;
                                                 break;
                                         case 0x15:   //+
                                            if(i < 9)
                                            {
                                                    pwm_left_val = pwm_left_val + 25;
                                                    i++;
                                            }
                                            beep = 0; delay(5); beep = 1;
                                                         break;
                                             case 0x46: ET1 = 1; P1 = 0;beep = 0; delay(5); beep = 1;
                                                 break;
                                             case 0x45: ET1 = 0; P1 = 0XFF;beep = 0; delay(5); beep = 1;
                                                 break;
                                       }
                                    IRpro_ok = 0;
                            }
                    }
                    /*if(S2 == 0)
                    {
                            delay(5);
                            if(S2 == 0)
                            {
                                    if(i < 9)
                                    {
                                            pwm_left_val = pwm_left_val + 8;
                                            i++;
                                            P0 = discode[ i];
                                    }
                                    while(!S2);
                            }
                    }
                    if(S3 == 0)
                    {
                            delay(5);
                            if(S3 == 0)
                            {
                                    if(i > 0)
                                    {
                                            pwm_left_val = pwm_left_val - 8;
                                            i--;
                                            P0 = discode[ i];
                                    }
                                    while(!S3);
                            }
                    }*/
            }
    }





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2021-10-30 12:10 上傳

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