問ULN2003驅動電機4線出來波形是這樣，中間有拉低是什么原因

看不到時標，很難準確判斷。從時序看每一個負窄脈沖都與其它波形的上升沿或下降沿相對應。有可能是噪波引起，更可能是程序缺陷造成。對于交替信號要先關閉后開啟，以防止瞬間重疊短路。