TX-1C單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和HC-SR04的超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)，proteus仿真和源程序

軟件：Keil uVision2、ISIS 7 Professional
仿真內(nèi)容：LCD1602顯示，超聲波測(cè)距
仿真結(jié)果：


單片機(jī)源程序如下:

1. #include <LCDcmd.h>
   
2. 
   
3. sbit LEDRed=P1^7;   //測(cè)距指示燈
   
4. sbit Trig=P1^6;    //HC-SR04觸發(fā)信號(hào)輸入
   
5. sbit Echo=P1^5;     //HC-SR04回響信號(hào)輸入，初始狀態(tài)為高電平
   
6. 
   
7. float DistanceValue=0.0;
   
8. float s;
   
9. 
   
10. //延時(shí)函數(shù)
    
11. void Delay20us()
    
12. {
    
13.   _nop_();
    
14.   _nop_();
    
15.   _nop_();
    
16.   _nop_();
    
17.   _nop_();
    
18.   _nop_();
    
19.   _nop_();
    
20.   _nop_();
    
21. }
    
22. 
    
23. float GetDistance()
    
24. {
    
25.   Trig=1;
    
26.   Delay20us();
    
27.   Trig=0;
    
28.   while(!Echo);
    
29.   TH0=0;
    
30.   TL0=0;
    
31.   TR0=1;
    
32.   while(Echo);
    
33.   TR0=0;
    
34.   s=((TH0*256+TL0)*1.7)/100;
    
35.   TH0=0;
    
36.   TL0=0;
    
37.   
    
38.   return s;
    
39. }
    
40. 
    
41. void main()
    
42. {
    
43.   Trig = 0;
    
44.   TMOD=0x01;
    
45.   LcdInitiate();       //1602初始化  
    
46.   while(1)
    
47.   {
    
48.     GetDistance();   
    
49.     display_val(s,0x80+0x4a);//顯示距離值
    
50.     delay1(100);
    
51.   }
    
52. }
    

復(fù)制代碼

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2020-7-21 17:35 上傳

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