關(guān)于單片機(jī)+麥克那姆輪pwm調(diào)速那方面完全不理解

剛剛接觸51單片機(jī) 主要是pwm調(diào)速那方面完全不理解，就是如何利用pwm對(duì)麥輪進(jìn)行調(diào)速從而控制小車直行以及平移，希望有大佬可以詳細(xì)講解一下

PWM就是"調(diào)方波脈寬",先玩PWM控制LED燈的不同亮暗程度，再如果想很快學(xué)麥克輪控制，可以買aruino開發(fā)板和兼容的四路arduino電機(jī)驅(qū)動(dòng)板