零知開源分享-STM32+L298N模塊使用程序 電機驅動 TT馬達

  電機驅動模塊在電子制作中會經常使用到，下面以L298N型號的模塊為例介紹其使用方法。

  模塊引腳說明如下：

值得注意的是，它已經內置5V供電，所以不必從外面再接5V輸入。

1、實驗材料

• 直流減速電機TT馬達2個，帶車輪（便于實驗觀察）
  
  
  

• 電機驅動板1塊
• 零知-標準板
• 杜邦線若干
  
  

2、接線
我們把零知標準板和電機驅動板相連接，驅動2路電機工作。接線圖如下：

引腳連接：

最后我們把電機驅動板的12v接到一個9v的電源上（如干電池組），然后GND連接到零知標準板的地。

3、程序
根據上述連接線后，我們使用程序來控制電機的運行：

1. /**
   
2. *    文件: 電機驅動.ino      by 零知實驗室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
   
3. *    -^^- 零知開源，讓電子制作變得更簡單！ -^^-
   
4. *    時間: 2018/10/13 15:01
   
5. *    說明:
   
6. **/
   
7.   
   
8. //控制命令
   
9. #define        STOP                 0
   
10. #define        FORWARD                1
    
11. #define        BACKWARD        2
    
12. #define        TURNLEFT        3
    
13. #define        TURNRIGHT        4
    
14. 
    
15. //電機控制引腳
    
16. #define LEFT_MOTOR1 2
    
17. #define LEFT_MOTOR2        3
    
18. #define RIGHT_MOTOR1 4
    
19. #define RIGHT_MOTOR2 5
    
20. #define LEFT_ENA 11
    
21. #define RIGHT_ENB 12
    
22. 
    
23. int LED_STATE = 0;
    
24.    
    
25. void setup() {
    
26.     // put your setup code here, to run once:
    
27.          
    
28.         Serial.begin(9600);
    
29.          
    
30.         pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    
31.          
    
32.         pinMode(LEFT_MOTOR1, OUTPUT);
    
33.         pinMode(LEFT_MOTOR2, OUTPUT);
    
34.         pinMode(RIGHT_MOTOR1, OUTPUT);
    
35.         pinMode(RIGHT_MOTOR2, OUTPUT);
    
36.         pinMode(LEFT_ENA,OUTPUT);
    
37.         pinMode(RIGHT_ENB,OUTPUT);
    
38.          
    
39.         motor_run(STOP);
    
40.          
    
41. }
    
42.   
    
43. void loop() {
    
44.     // put your main code here, to run repeatedly:
    
45. 
    
46.         int cmd = 1;
    
47. 
    
48.         motor_run(cmd);
    
49. 
    
50.         delay(1000);
    
51.          
    
52.         motor_run(0);
    
53. }

復制代碼

把電機驅動的操作作為一個函數motor_run(int cmd);如下：

1. /**
   
2. *        根據命令點擊進行相應動作
   
3. *         cmd 命令
   
4. */
   
5. 
   
6. int highSpeed = 200;
   
7. int lowSpeed = 100;
   
8. 
   
9. void motor_run(int cmd)
   
10. {
    
11.         switch(cmd)
    
12.         {
    
13.                 case FORWARD:
    
14.                         Serial.println("FORWARD"); //輸出狀態
    
15.                         analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
    
16.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
    
17.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
    
18.                         analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
    
19.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
    
20.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
    
21.                 break;
    
22.                 case BACKWARD:
    
23.                         Serial.println("BACKWARD"); //輸出狀態
    
24.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1,  HIGH);
    
25.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
    
26.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, HIGH);
    
27.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
    
28.                 break;
    
29.                 case TURNLEFT:
    
30.                         Serial.println("TURN  LEFT"); //輸出狀態
    
31.                         analogWrite(LEFT_ENA,lowSpeed);
    
32.                         analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
    
33.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
    
34.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);//C
    
35.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
    
36.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
    
37.                 break;
    
38.                 case TURNRIGHT:
    
39.                         Serial.println("TURN  RIGHT"); //輸出狀態
    
40.                         analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
    
41.                         analogWrite(RIGHT_ENB,lowSpeed);
    
42.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
    
43.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
    
44.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);//C
    
45.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
    
46.                 break;
    
47.                 case STOP:
    
48.                 default:
    
49.                         Serial.println("STOP"); //輸出狀態
    
50.                         digitalWrite(LEFT_ENA,1);
    
51.                         digitalWrite(RIGHT_ENB,1);
    
52.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
    
53.                         digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
    
54.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
    
55.                         digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
    
56.                 break;
    
57.         }
    
58. }

復制代碼

把程序上傳到零知-標準板上，調整程序中cmd的值，看看效果吧！

更多詳細資料可到零知官網免費獲取。

樓主可以發我郵箱整個資料嗎17382569964@163.com。謝謝您

大哥，這是arduino的程序啊