智能機器人的發(fā)展離不開傳感器的加持

隨著全球各種智能技術(shù)的進步與完善，以及人口紅利的爆發(fā)，智能機器人在產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用取得了良好的進展與成果。

機器人產(chǎn)品遍地開花

在影響機器人發(fā)展的幾種關(guān)鍵技術(shù)之中，除了能跟人產(chǎn)生情感互動的語音識別交互、視覺交互，能跟人產(chǎn)生身體接觸的機械臂、物理抓取、以及能幫助機器人智能行走的自主定位導(dǎo)航技術(shù)之外，傳感器技術(shù)也顯得尤為重要。

機器人技術(shù)

機器人如果想要跟人一樣，擁有相對靈活的身姿、靈敏智能的行動以及交互能力，這一切都離不開傳感器的加持。傳感器作為機器人認識外界的媒介，賦予了機器人感知外界的能力。

那在傳感器賦能機器人智能這件事上，

看看國內(nèi)的傳感器廠商都是怎么做的？

在有些智能機器人方案中，先是賦予機器人一雙“眼睛”，幫助機器人觀察并了解這個世界，構(gòu)建外部輪廓信息。

但是，僅有一雙“眼睛”，對于機器人想要擁有靈敏的觸覺，智能的行動能力來說是完全不夠的。

其次，是將多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用到機器人中，提升著機器人的智能化水平。

多傳感器融合方案

該技術(shù)的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境，做出更智能，更類人的判斷。

具體來說就是 ：

當(dāng)機器人在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”，實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物 。

當(dāng)機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。

當(dāng)“眼睛”—雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，機器人此時將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。

當(dāng)機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，防跌落傳感器不會讓機器人“一腳踩空”，可幫助TA及時識別并剎住“腳”，避免跌落；

……

雖然目前我國傳感器的產(chǎn)業(yè)生態(tài)看似日趨完備，但由于行業(yè)起步晚、競爭壓力大，部分傳感器的使用還是依賴國外進口。

這個局面，我們勢必要嘗試改變！

1、關(guān)鍵技術(shù)的突破

關(guān)鍵技術(shù)的突破主要在于激光雷達參數(shù)性能上的一些提升，目前，國內(nèi)的激光雷達廠商都在技術(shù)升級的道路上越走越遠。后續(xù)，還將帶給市場和用戶更多的驚喜與可能。

2、產(chǎn)能能力提升

在產(chǎn)能生產(chǎn)方面，激光雷達面臨著來自工藝與工人技術(shù)上的極大挑戰(zhàn)，這類產(chǎn)品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴(yán)格的要求。在調(diào)校上，工人對于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少，實際操作中會面臨比較大的困難，而初創(chuàng)公司又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗的技工。

因此，國內(nèi)有些激光雷達廠商通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調(diào)校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質(zhì)。

3、資源的共性

最后，就是在資源上積極尋找共性，實現(xiàn)資源互通。

如：有些機器人使用超聲波測距而有些則使用深度攝像頭，可以根據(jù)某些內(nèi)在規(guī)律開發(fā)了一套模型，只要客戶的傳感器能夠按照模型的接口定義來設(shè)置，就可以使用思嵐的產(chǎn)品實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。

未來，也將在高端人才問題上去做一些改善。人才是企業(yè)發(fā)展的最大動力，人才研發(fā)技術(shù)，技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)。總之，中國的傳感器事業(yè)會越來越好！