如題,STM32F7非常好的關(guān)于浮點的一篇文檔
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2018-9-18 18:03 上傳
前言
本應(yīng)用筆記介紹了如何使用STM32 Cortex®-M4和STM32 Cortex®-M7微控制器中可用的浮點 單元(FPU),并對浮點運算作了簡要介紹。
X-CUBE-FPUDEMO固件是為改進雙精度FPU而開發(fā),并能演示使用此硬件實現(xiàn)所帶來的改進。第 4節(jié):應(yīng)用程序示例中給出了兩個示例。
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浮點單元(FPU)
對于兩個數(shù)字之間的任意操作,浮點計算需要大量資源。例如,我們需要:
• 對齊這兩個數(shù)字(使它們具有相同的指數(shù))
• 執(zhí)行運算
• 對結(jié)果進行舍入
• 對結(jié)果進行編碼
在無FPU的處理器上,所有這些操作都由軟件通過C編譯器庫來完成,程序員不可見;但是其性能非常低。
在有FPU的處理器上,對于大多數(shù)指令,所有操作由硬件在一個周期內(nèi)全部完成。C編譯器不使用其自己的浮點庫,而是直接生成FPU本機指令。
在有FPU的微處理器上執(zhí)行數(shù)學(xué)算法時,程序員不必為芯片性能和開發(fā)時間上糾結(jié)。FPU帶來了可靠性,允許直接使用高級工具(例如MATLAB或Scilab)所生成的代碼,并具有最高的性能水平。
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STM32微控制器浮點單元演示.pdf
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