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42步進電機循跡小車的設計

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樓主
300黑幣
求大神幫忙寫一個42步進電機做的智能小車循跡程序，如圖 兩個42步進電機 一個8路循跡。比如我要讓它走100步；然后左轉90度，走的過程中要帶著循跡（用兩路循跡就可以）讓它跑起來我會寫，但是不知道怎么調速，帶步數的循跡也不會，求大神幫幫忙。謝謝了  芯片型號 STC12C5A60S2

IMG_20180313_205240.jpg (2.34 MB, 下載次數: 68)

驅動板

驅動板

IMG_20180313_205423.jpg (2.96 MB, 下載次數: 77)

驅動板接線

驅動板接線

IMG_20180313_205444.jpg (2.39 MB, 下載次數: 74)

8路循跡

8路循跡
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沙發
ID:251640 發表于 2018-3-16 10:48 | 只看該作者
調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.
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板凳
ID:290141 發表于 2018-3-16 16:07 | 只看該作者
tdhlq 發表于 2018-3-16 10:48
調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.

能幫忙敲一下嗎
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地板
ID:290141 發表于 2018-3-31 21:19 | 只看該作者
不簡單啊 不容易
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5#
ID:259949 發表于 2018-4-1 03:43 | 只看該作者

調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.
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