L297A+L298N步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電路原理圖PCB與單片機(jī)控制源程序

Altium Designer畫的基于L297A+L298N芯片步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

資料包：


驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)物圖：


接上步進(jìn)電機(jī)后的圖片：


L297是步進(jìn)電機(jī)專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號， 可用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī)，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式 控制步進(jìn)電機(jī)。芯片內(nèi)的PWM 斬波器電路可開關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流。

L298N 是一種雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中每個(gè)H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應(yīng)大于6V否則芯片可能不能正常工作。

步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)例
步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡稱VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡稱PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡稱HB）。



驅(qū)動(dòng)模塊的接線圖：

此板子有如下配套的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序：
001、正轉(zhuǎn)程序
002、反轉(zhuǎn)程序
003、工作方式改變程序
004、按鍵控制正反轉(zhuǎn)程序
005、按鍵控制啟動(dòng)停止轉(zhuǎn)程序
006、調(diào)試程序
007、正轉(zhuǎn)_反轉(zhuǎn)_加速_減速_高速
008、正轉(zhuǎn)_反轉(zhuǎn)_按下轉(zhuǎn)松開停止
009、電機(jī)正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)，停3秒，再反轉(zhuǎn)7轉(zhuǎn)，停止，依次循環(huán)
010、設(shè)定轉(zhuǎn)的圈數(shù)
011、按下正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)90度，然后再按反轉(zhuǎn)，回原位
012、按下啟動(dòng)鍵，正轉(zhuǎn)100步，再反轉(zhuǎn)100步

1. /********************************************************
   
2. 實(shí)現(xiàn)功能：按下啟動(dòng)鍵，正轉(zhuǎn)100步，再反轉(zhuǎn)100步
   
3. 使用芯片：AT89S52
   
4. 晶振：11.0592MHZ
   
5. 編譯環(huán)境：Keil
   
6. 【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息！     
   
7. ********************************************************/
   
8. 
   
9. #include<reg52.h> //庫文件
   
10. #define uchar unsigned char        //字符型宏定義
    
11. #define uint unsigned int        //整型宏定義
    
12. 
    
13. uint cnt=0;                           //設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)值
    
14. /********************************************************
    
15.                                                  控制位定義
    
16. ********************************************************/
    
17. 
    
18. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
    
19. sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位
    
20. sbit fang_xiang=P1^2;//        旋轉(zhuǎn)方向控制位
    
21. sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位
    
22. 
    
23. sbit qi_dong=P2^0;//啟動(dòng)按鍵
    
24. sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鍵
    
25. /********************************************************************
    
26.                            時(shí)間延時(shí)函數(shù)
    
27. *********************************************************************/
    
28. void Tdelay(uchar i)//延時(shí)程序
    
29. {
    
30. uchar m,n,s;
    
31. for(m=i;m>0;m--)
    
32. for(n=20;n>0;n--)
    
33. for(s=248;s>0;s--);
    
34. }
    
35. /********************************************************
    
36.                                                  脈沖延時(shí)函數(shù)
    
37. ********************************************************/
    
38. void Mdelay(uint y)//延時(shí)函數(shù)
    
39. {
    
40.         uchar j,k;
    
41.         for(j=0;j<y;j++)
    
42.         for(k=0;k<250;k++);
    
43. }
    
44. 
    
45. /********************************************************
    
46.                                                  主函數(shù)
    
47. ********************************************************/
    
48. 
    
49. main()
    
50. {
    
51.         shi_neng=0;  //        使能控制位
    
52.         fang_shi=1;  //        工作方式控制
    
53.         fang_xiang=1;// 控制方向?yàn)檎�轉(zhuǎn)
    
54.         mai_chong=1; // 脈沖控制位
    
55.         cnt=800;
    
56.         while(1)
    
57.         {
    
58.                    if(qi_dong==0)
    
59.                   {
    
60.                         Mdelay(3);
    
61.                         while(!qi_dong)
    
62.                         {
    
63.                          shi_neng=1;
    
64.                          fang_xiang=1;
    
65.                          cnt=400;
    
66.                                 while(cnt--)
    
67.                                    {
    
68.                                         mai_chong=~mai_chong; //輸出時(shí)鐘脈沖
    
69.                                         Mdelay(3);
    
70.                                         }
    
71.                         
    
72.                                        shi_neng=0;
    
73.                                         Tdelay(30);//毫秒
    
74.                                         shi_neng=1;
    
75.                                      fang_xiang=0;
    
76.                                         cnt=400;
    
77.                                         while(cnt--)
    
78.                                         {
    
79.                                         mai_chong=~mai_chong; //輸出時(shí)鐘脈沖
    
80.                                         Mdelay(3);
    
81.                                         }
    
82.                                            shi_neng=0;
    
83.                                         Tdelay(20);//毫秒
    
84.                         }
    
85.               }
    
86.      }
    
87.         
    
88. }
    

復(fù)制代碼

步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)_反轉(zhuǎn)_加速_減速_高速的單片機(jī)源程序如下:

1. ////////////////////////匯誠科技////////////////////
   
2. ///////////////////步進(jìn)電機(jī)調(diào)試程序/////////////////
   
3. #include<reg52.h>
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. #define uint unsigned int
   
6. uchar Y=10; //初始化速度
   
7. /********************************************************
   
8.                                                  控制位定義
   
9. ********************************************************/
   
10. 
    
11. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
    
12. sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位
    
13. sbit fang_xiang=P1^2;//        旋轉(zhuǎn)方向控制位
    
14. sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位
    
15. 
    
16. sbit zheng_zhuan=P2^0;  //        正轉(zhuǎn)
    
17. sbit fan_zhuan=P2^1;    //        反轉(zhuǎn)
    
18. sbit jia_su=P2^2;         // 加速
    
19. sbit jian_su=P2^3;   // 減速
    
20. 
    
21. /********************************************************
    
22.                                                  延時(shí)函數(shù)
    
23. ********************************************************/
    
24. void delay(uchar i)//延時(shí)函數(shù)
    
25. {
    
26.         uchar j,k;
    
27.         for(j=0;j<i;j++)
    
28.         for(k=0;k<180;k++);
    
29. }
    
30. /********************************************************
    
31.                                                  加速函數(shù)
    
32. ********************************************************/
    
33. void jia()
    
34. {
    
35. 
    
36. Y=Y-1;
    
37. if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不變
    
38. 
    
39. }
    
40. /********************************************************
    
41.                                                  減速函數(shù)
    
42. ********************************************************/
    
43. void jian()
    
44. {
    
45. 
    
46. Y=Y+1;
    
47. if(Y>=100){Y=100;}
    
48. 
    
49. }
    
50. /********************************************************
    
51.                                                  主函數(shù)
    
52. ********************************************************/
    
53. 
    
54. main()
    
55. {
    
56.         shi_neng=1;  //        使能控制位
    
57.         fang_shi=1;  //        工作方式控制位
    
58.         fang_xiang=1;//        旋轉(zhuǎn)方向控制位
    
59.         mai_chong=1; // 脈沖控制位
    
60.         while(1)
    
61.         {
    
62. 
    
63.                 if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
    
64.                 if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
    
65.                 if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
    
66.                 if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
    
67. 
    
68.                 mai_chong=~mai_chong; //輸出時(shí)鐘脈沖
    
69.                 delay(Y);                          //延時(shí)(括號內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快)
    
70.                
    
71.         }
    
72. }

復(fù)制代碼

【簡要說明】

一、尺寸：長88mmX寬68mmX高35mm
二、主要芯片：AT89S52單片機(jī)、L298NL、298N（支持AT89S52編程）
三、工作電壓：輸入電壓（5V~30V）輸入電壓的大小由被控制電機(jī)的額定電壓決定。
四、可驅(qū)動(dòng)直流（5~30V之間電壓的直流電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)）
五、最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A）
六、最大輸出功率25W
七、特點(diǎn)：
         1、具有信號指示
         2、轉(zhuǎn)速可調(diào)
         3、抗干擾能力強(qiáng)
         4、具有續(xù)流保護(hù)
         5、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、工作方式可根據(jù)程序靈活控制
         6、可單獨(dú)控制一臺步進(jìn)電機(jī)
         7、根據(jù)需要自己編程可以靈活控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)多種功能；
         8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
         9、采用光電隔離
        10、單片機(jī)P3口已用排針引出，可以方便使用者連接控制更多外圍設(shè)備。

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確實(shí)是好東西，學(xué)習(xí)了，謝謝分享。