42步進電機程序

int dirpin=8;//方向
int stepperpin=9;//pwm
void setup()
{
pinMode(dirpin,OUTPUT);
pinMode(stepperpin,OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirpin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++)
  {
    digitalWrite(stepperpin,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);//快慢
    digitalWrite(stepperpin,LOW);
    delayMicroseconds(1000);
   }
}
void loop()
{
step(true,2000);//圈數
delay(100);
//step(false,2000);
delay(100);
}

正轉，反轉被注冊了。驗證電路可以試試