單片機控制步進電機調速程序+原理圖+實物照片

步進電機調速實驗過程的實物照片：


電路原理圖如下：


51單片機源程序如下:

1. /*完整的C語言程序:*/
   
2. #include <reg52.h>  //可用非常成功。
   
3. #define uchar unsigned char  
   
4. #define uint unsigned int
   
5. 
   
6. unsigned char code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09,0x09,0x0c,0x06,0x03};
   
7. //unsigned char code table2[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};  //共陰數碼管 0~9
   
8. unsigned char code table2[17] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
   
9. //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
   
10. uchar table_begin;  
    
11. uint  maichong;             //脈沖
    
12. uchar  zhuansu;             //轉速
    
13. uchar     flag;                 //方向
    
14. sbit key_fuwei=P3^0;   //復位鍵
    
15. sbit key_z=P3^1;            //正轉鍵
    
16. sbit key_f=P3^2;            //反轉鍵
    
17. sbit key_jia=P3^3;            //加速鍵
    
18. sbit key_jian=P3^6;    //減速鍵
    
19. 
    
20. sbit A1=P2^0;
    
21. sbit A2=P2^1;
    
22. sbit A3=P2^2;
    
23. sbit A4=P2^3;
    
24. void display();
    
25. void delayms(xms);
    
26. 
    
27. void delay(uchar x)  
    
28. {
    
29. uchar i,j;                            //延時
    
30. for(i=0;i<x;i++)   
    
31. for(j=100;j>0;j--);
    
32. }
    
33. void  fuwei(void)  //復位
    
34. {
    
35. flag=2;   
    
36. zhuansu=0;
    
37. }
    
38. /*void Display(void)        //顯示
    
39. {
    
40.         unsigned char b1, b2;
    
41.         b1=zhuansu/10;               
    
42.         b2=zhuansu%10;
    
43.         if(flag == 0)      //0
    
44.                 P0=0x71;//顯示F
    
45.     else
    
46.                 P0=0x79;
    
47.         A1=0;                                                         
    
48.         delayms(3);
    
49.         A1=1;
    
50. 
    
51.         P0=0x40;
    
52.         A2=0;         //顯示--
    
53.         delayms(3);
    
54.         A2=1;
    
55. 
    
56.         P0=table2[b1];
    
57.         A3=0;         //顯示十位
    
58.         delayms(3);
    
59.         A3=1;
    
60. 
    
61.         P0=table2[b2];
    
62.         A4=0;
    
63.         delayms(3);   //顯示個位
    
64.         A4=1;
    
65. } */
    
66. 
    
67. 
    
68. 
    
69. void display()   
    
70. {  
    
71. uchar b1,b2,b3,b4;     
    
72. if(flag==0)  
    
73.     P0=0x71;//顯示F
    
74.     else
    
75.     P0=0x79;
    
76. if(flag==1)
    
77.     P0=0x7c;//顯示b
    
78.     else
    
79.     P0=0x71;
    
80. b1=10;   
    
81. b2=0x3f;     
    
82. b3=zhuansu/10;   
    
83. b4=zhuansu%10;  
    
84. //P0=table2;  
    
85. A1=0;  //P2.0
    
86. delay(1);  
    
87. A1=1;  
    
88. P0=b2;      
    
89. A2=0;   //P2.1   
    
90. delay(1);  
    
91. A2=1;   
    
92. P0=table2[b3];  
    
93. A3=0;          //P2.3
    
94. delay(1);  
    
95. A3=1;   
    
96. P0=table2[b4];
    
97. A4=0;   //P2.4  
    
98. delay(1);  
    
99. A4=1;
    
100. }
     
101.   
     
102. void key()                         //按鍵掃描
     
103. {  
     
104. if(key_fuwei==0)   
     
105. {  
     
106. delay(5);     
     
107. if(key_fuwei==0)     
     
108. fuwei();
     
109. }  
     
110. if(key_z==0)   
     
111. {
     
112. delay(5);     
     
113. if(key_z==0)   
     
114. {
     
115. flag=0;      
     
116. zhuansu=10;      
     
117. while(key_z==0);
     
118. }
     
119. }  
     
120. if(key_f==0)   
     
121. {  
     
122. 
     
123. delay(5);     
     
124. if(key_f==0)   
     
125. {  
     
126. flag=1;      
     
127. zhuansu=10;      
     
128. while(key_f==0);
     
129. }
     
130. }   
     
131. if(key_jia==0)   
     
132. {   
     
133. delay(5);     
     
134. if(key_jia==0)   
     
135. {   
     
136. zhuansu++;      
     
137. if(zhuansu==21)     
     
138. zhuansu=20;      
     
139. while(key_jia==0);
     
140. }
     
141. }  
     
142. if(key_jian==0)   
     
143. {   
     
144. delay(5);     
     
145. if(key_jian==0)   
     
146. {  
     
147. zhuansu--;      
     
148. if(zhuansu<=0)     
     
149. zhuansu=0;      
     
150. while(key_jian==0);
     
151. }
     
152. }
     
153. }
     
154. void dispose()  //脈沖函數
     
155. {
     
156. switch(zhuansu)  
     
157. {
     
158. 
     
159. case 0:     flag=2;          break;   
     
160. case 1:     maichong=300;    break;   
     
161. case 2:     maichong=295;    break;   
     
162. case 3:     maichong=290;    break;   
     
163. case 4:     maichong=280;    break;   
     
164. case 5:     maichong=260;    break;   
     
165. case 6:     maichong=240;    break;   
     
166. case 7:     maichong=200;    break;   
     
167. case 8:     maichong=180;    break;   
     
168. case 9:     maichong=160;    break;   
     
169. case 10:    maichong=120;    break;   
     
170. case 11:    maichong=80;    break;   
     
171. case 12:    maichong=70;    break;   
     
172. case 13:    maichong=60;    break;   
     
173. case 14:    maichong=40;    break;   
     
174. case 15:    maichong=35;    break;   
     
175. case 16:    maichong=30;    break;   
     
176. case 17:    maichong=25;     break;   
     
177. case 18:    maichong=20;     break;   
     
178. case 19:    maichong=15;     break;   
     
179. case 20:    maichong=10;     break;
     
180. 
     
181. }  
     
182. if(flag==0)   
     
183. table_begin=0;  
     
184. else   
     
185. if(flag==1)     
     
186. table_begin=4;
     
187. }
     
188. void zhuandong(void)
     
189. {
     
190. uint i,j;   
     
191. if(zhuansu>0&&zhuansu<=20)   
     
192. {
     
193. for(j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++)   
     
194. {
     
195. P1=table1[j];     
     
196. for(i=0;i<maichong;i++)     
     
197. display();
     
198. }
     
199. }
     
200. }  
     
201. ……………………
     
202. 
     
203. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

復制代碼

程序包，供需要者下載參考
所有資料51hei提供下載:
步進電機調速 數碼.rar (164.47 KB, 下載次數: 700)

2017-12-10 09:23 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

那個數碼管顯示的是轉速嘛？

學習一下，謝謝分享

這轉速好

我的怎么不轉

那個數碼管顯示的是轉速嘛

學習一下，謝謝分享

能變速，學習下

大佬可以發下后面的程序嗎

問一下為什么會出現步進電機只振動，不轉動的情況

你這個電機的驅動引腳怎么找不到  而且沒有對應的電機驅動函數  在一定范圍內轉  

而且沒有對應的電機驅動函數  在一定范圍內轉  

你這個是不是有點問題   我為什么看不到你的電機轉動函數   你的那個轉動函數你沒有認真看嗎  電機怎么可能會轉  

請問，42步進電機的線該怎么連接呢

樓主，我也想學彈片控制步進電機，學習借鑒你的程序。謝謝啦

謝謝分享

棒。厲害

謝謝分享

wy1996 發表于 2018-6-21 12:04
問一下為什么會出現步進電機只振動，不轉動的情況

代碼無誤的情況下，你看看是不是供電不足的原因。電機最好單獨供電。

很好的代碼

這個需要自己畫原理圖嗎？

可以分享下做好的仿真程序嗎？

剛來~學習下

可以分享下做好的仿真程序嗎？

可以分享下做好的仿真程序嗎？

謝謝樓主

so good

學習一下，謝謝分享

很有用

你這個電機的驅動引腳沒有定義

249449417@qq.co 發表于 2019-3-27 09:23
你這個電機的驅動引腳沒有定義

他這個是proteus的么？我打不開啊

看起來有點像郭天祥那個例程,改了一些

學習一下，謝謝分享

非常感謝樓主大大的經驗分享

感謝分享

贊一個，學習下

很好，實用

樓主為什么程序下載到我的單片機里，電機不轉，沒反應，而且電機會發熱

qibulin 發表于 2018-12-11 13:51
可以分享下做好的仿真程序嗎？

我也需要這個，你有嗎

需要源代碼和hex 文件，謝謝樓主了