51單片機控制小車前后左右運動程序加proteus仿真

51單片機控制的智能小車帶仿真可以前后左右運動.帶源碼

小車的仿真原理圖如下（proteus仿真工程可到附件中下載）：



單片機源程序如下:

1. #include<reg51.H>  
   
2. sbit IN1 =        P0^0; // 高電平1 后退（反轉）
   
3. sbit IN2 =  P0^1; // 高電平1 前進（正轉）
   
4. 
   
5. sbit IN3 =        P0^2; // 高電平1 前進（正轉）
   
6. sbit IN4 =  P0^3; // 高電平1 后退（反轉）
   
7. 
   
8. sbit ENA =        P0^6;   // 高電平使能
   
9. sbit ENB =  P0^7;        // 高電平使能
   
10. //延時函數        
    
11.    void delay(unsigned int k)
    
12. {   
    
13.      unsigned int x,y;
    
14.          for(x=0;x<k;x++)
    
15.            for(y=0;y<2000;y++);
    
16. }
    
17. 
    
18. //小車前進函數
    
19. void run(void)
    
20. {
    
21.      IN1=1;                //左電機
    
22.          IN2=0;
    
23.          IN3=1;                //右電機
    
24.          IN4=0;
    
25.          ENA=1;
    
26.          ENB=1;
    
27. }
    
28. 
    
29. //小車后退函數
    
30. void backrun(void)
    
31. {
    
32.      IN1=0;                //左電機
    
33.          IN2=1;
    
34.          IN3=0;                //右電機
    
35.          IN4=1;
    
36.          ENA=1;
    
37.          ENB=1;
    
38. }
    
39. //小車左轉函數
    
40. void leftrun(void)
    
41. {
    
42.      IN1=0;                //左電機
    
43.          IN2=1;
    
44.          IN3=1;                //右電機
    
45.          IN4=0;
    
46.          ENA=1;
    
47.          ENB=1;
    
48. }
    
49.   //小車右轉函數
    
50. void rightrun(void)
    
51. {               
    
52.      IN1=1;                //左電機
    
53.          IN2=0;
    
54.          IN3=1;                //右電機
    
55.          IN4=1;
    
56.          ENA=1;
    
57.          ENB=1;
    
58. }
    
59.    //小車停止函數
    
60. void stop(void)
    
61. {
    
62.      IN1=0;                //左電機
    
63.          IN2=0;
    
64.          IN3=0;                //右電機
    
65.          IN4=0;
    
66. }
    
67. 
    
68. //主函數
    
69. void main(void)
    
70. {
    
71.    
    
72.    run();   //調用前進函數
    
73.    delay(200);
    
74. while(1)//
    
75. ……………………
    
76. 
    
77. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
    

復制代碼

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2017-6-5 14:16 上傳

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好資料，51黑有你更精彩!!!

有這個軟件的流程圖嗎

挺不錯的0.0

proteus運行不了

程序好多錯的
圖里面也有不對的地方