教你如何使用學習嵌入式，從零開始（硬件篇）

常見的嵌入式系統有這么多
　　Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS

、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive、

autosar......
　　什么是嵌入式操作系統？
　　嵌入式操作系統是一種支持嵌入式系統應用的操作系統軟件，它是嵌入式系統的

重要組成部分。嵌入時操作系統具有通用操作系統的基本特點，能夠有效管理復雜的

系統資源，并且把硬件虛擬化。
　　從應用角度可分為通用型嵌入式操作系統和專用型嵌入式操作系統。常見的通用

型嵌入式操作系統有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的專用型嵌入式操作

系統有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。?
　　按實時性可分為兩類：
　　實時嵌入式操作系統主要面向控制、通信等領域。如WindRiver公司的VxWorks、

ISI的pSOS、QNX系統軟件公司的QNX、ATI的Nucleus，很多汽車電子行業都是利用實

時性很強的操作系統等。
　　非實時嵌入式操作系統主要面向消費類電子產品。這類產品包括PDA、移動電話、

機頂盒、電子書、WebPhone等。如微軟面向手機應用的Smart Phone操作系統。
　　嵌入式系統的設計和實現而言，基本上需要四種不同的工作：系統設計工作，硬

件設計工作，驅動程序和操作系統移植工作和應用程序設計開發工作。?
　　1、系統設計工作?
　　在系統的設計階段，系統分析師將根據需求確定系統的硬件的基本構成，根據系

統的需求選擇使用那種處理器，使用哪種操作系統，使用那些軟件開發工具。系統分

析師往往是較為完整的參與過嵌入式系統設計的全過程，對于系統應用的行業較為了

解，對于嵌入式系統本身的開發流程十分清楚的人。
　　2、硬件設計工作
　　系統硬件設計人員需要根據系統分析師的設計結果，進行硬件原理圖的設計。通

常需要硬件設計人員熟悉嵌入式系統的硬件構成。硬件設計人員需要了解常用的嵌入

式系統處理器，存儲器（Flash，SDRAM），以太網MAC芯片，音頻/視頻編解碼芯片，

電源管理芯片，總線接口電路 (USB,PCI)，液晶顯示模塊，可編程邏輯器件

(FPGA/CPLD)，無線網絡通信模塊(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件電路構成元素的基本

工作原理，連接使用方法，使用注意事項，基本調試方法等內容。在網絡上能找到很

多公司的評估板的原理圖，對于這些原理圖要仔細研究，摸清處理器同存儲器，網卡

，液晶模塊等器件的連接方法和原因。通過對這些電路的研究，能夠較快地了解整個

嵌入式系統的構成，這些電路同實際產品中的電路雖有一定差別的，特別是對于手持

設備，但這些差別不影響初學者學習嵌入式系統的硬件設計基本構成。

　　1）學習 Linux系統安裝、 常用命令、應用程序安裝。
　　2) 學習 Linux 下的 C 編程、這本書必學《UNIX 環境高級編程》、《ＵＮＩＸ

　網絡編程》，Rechard Stevens 寫的，C 高手大都學習過 《C 和指針》、《C 缺

陷與陷阱》、《高質量C/C++編程指南》、《C 專家編程》、《The C programming

Language》
　　3）程序員大都要學：數據結構，嵌入式程序員數據結構必學！
　　4）底層開發人員大都要學：微機原理、計算機體系結構，嵌入式開發人員必學！
　　5）單片機可以讓一個從事軟件開發的人了解和如何操作硬件，有必要學，因為一

開始就從 ARM 入手，不太現實！
　　6）ARM 體系結構，其中有匯編。
　　7）數字電路有必要學習，不然你在做底層開發時真的會不知道怎么看原理圖，起

碼也得懂與或門吧。
　　8）ARM + Linux 應用程序開發。（前提是要有開發板）
　　9）要做底層開發，就必須知道軟硬件之間是如何銜接和配合工作的，那么電子技

術應該要好好學習了，很多時候會用到模擬電路知識，這是區別好手與菜鳥的不同之

處之一。
　　10）Linux 下的匯編要學，這樣你才能真正了解你寫的程序是如何在一個特定的

硬件上跑的。這是區別好手與菜鳥的不同之處之二。
　　11）TCP/IP 協議棧要學，所有的嵌入式高手都得掌握的東西，這是區別好手與菜

鳥的不同之處之三。

　　12）有了這些東西，拿下 Linux 驅動 已經不再話下，需要你去學習 Linux 內

核源代碼和Linux驅動程序設計，這是一個技術升華。
　　13）音頻、視頻的解碼譯碼技術你得學。
　　14）各種 IC ，各種 bootloader 你能夠參與其開發設計。
　　15）自行設計開發新產品，新技術。
　　學到這個地步差不多要花個3年的時間吧。但是后面的路該怎么走呢？嵌入式系統

性的東西搞了一個產品之后，基本上一些套路都摸清楚了。?
　　不同的行業，對于系統的要求是不一樣的，比如汽車行業，航空航天行業等一些

高精度，高安全的需要對實時性要求非常之高，對于安全性和可靠性的要求非常嚴格

。而有些行業比如消費類產品，娛樂類的，生活用具方面的對于用戶體驗是不一樣的

，數碼產品對于一些圖像聲音的處理，要求更高，需要高清，高品質的。而對于一些

通信設備類對于網絡的應答數據傳輸要求就非常嚴格，等等。這些根據不同的要求，

選擇符合自己的操作系統，能對開發工作有更大的幫助。