51平衡小車mpu6050卡爾曼濾波為什么要用加速度計(jì)的x角度和角速度計(jì)的y角速度

ID:171069 · 發(fā)表于 2017-4-12 10:43

平衡小車卡爾曼濾波為什么要用加速度計(jì)的x角度和角速度計(jì)的y角速度而不是用同軸的兩個(gè)量，急需，希望可以清楚講解

ID:171069 · 發(fā)表于 2017-4-12 11:52

已解決！！！不用了

ID:171069 · 發(fā)表于 2017-4-12 11:54

解決了！

ID:151348 · 發(fā)表于 2017-4-12 12:52

估計(jì)是繞y軸旋轉(zhuǎn)，所以用y軸的角速度

ID:1 · 發(fā)表于 2017-4-12 15:14

1145167054 發(fā)表于 2017-4-12 11:54
解決了！

樓主怎么解決的能分享一下嗎？

ID:171069 · 發(fā)表于 2017-4-19 10:08

y軸平面旋轉(zhuǎn)角度就是對應(yīng)加速度計(jì)x軸角度

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