avr單片機外部中斷0,1,2初始化配置及說明

　　ATmega16提供3個外部中斷，分別由INT0、INT1和INT2引腳觸發。
　　需要注意的是，如果將ATmega16設置為允許外部中斷，則即使把INT0、INT1和INT2引腳設置為輸出方式，外部中斷仍然會被觸發。外部中斷可選擇采用上升沿觸發、下降沿觸發和低電平觸發(INT2中斷只能采用沿觸發方式。
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
/*1.狀態寄存器SREG



bit7      bit6      bit5      bit4      bit3      bit2      bit1      bit0
  I        T        H        S        V        N        Z        C
I：全局中斷使能位。
    在I置位后，單獨的中斷使能由不同的中斷寄存器控制。若I為0，則禁止中斷。

MCU 控制寄存器－ MCUCR        MCU 控制寄存器包含中斷觸發控制位與通用 MCU 功能
Bit        7      6    5    4    3    2    1    0
            SM2    SE    SM1  SM0  ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
外部中斷 1 由引腳 INT1 激發，如果 SREG 寄存器的 I 標志位和相應的中斷屏蔽位置位的話。在檢測邊沿前 MCU 首先采樣 INT1 引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發方式或電平變化觸發方式，那么持續時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發中斷，過短的脈沖則不能保證觸發中斷。如果選擇低電平觸發方式，那么低電平必須保持到當前指令執行完成。
SE：MCU休眠使能位
SM1～SM0：MCU休眠模式選擇
    SM2            SM1              SM0                  休眠模式
      0              0                0                    空閑
      0              0                1              ADC 噪聲抑制模式
      0              1                0                  掉電模式
      0              1                1                  省電模式
      1              0                0                    保留
      1              0                1                    保留
      1              1                0              Standby(1) 模式
      1              1                1            擴展Standby(1) 模式

                          ISC11 ISC10 說明
                            0      0    INT1 為低電平時產生中斷請求
                            0      1    INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷
                            1      0    INT1 的下降沿產生異步中斷請求
                            1      1    INT1 的上升沿產生異步中斷請求
外部中斷 0 由引腳 INT0 激發，如果 SREG 寄存器的 I 標志位和相應的中斷屏蔽位置位的話。在檢測邊沿前 MCU 首先采樣 INT0 引腳上的電平。如果 選擇了邊沿觸發方式或電平變化觸發方式，那么持續時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發中斷，過短的脈沖則不能保證觸發中斷。如果選擇低電平觸發方式，那么低電平必須保持到當前指令執行完成
                          ISC01  ISC00 說明
                            0        0    INT0 為低電平時產生中斷請求
                            0        1    INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷
                            1        0    INT0 的下降沿產生異步中斷請求
                            1        1    INT0 的上升沿產生異步中斷請求
*/
/*MCU 控制與狀態寄存器－MCUCSR-
  Bit        7      6    5      4      3      2    1      0
              JTD    ISC2  –    JTRF WDRF  BORF  EXTRF PORF
                            * Bit 6 – ISC2: 中斷 2 觸發方式控制
                            異步外中斷 2 由外部引腳 INT2 激活，如果 SREG 寄存器的 I 標志和 GICR 寄存器相應的
                            中斷屏蔽位置位的話。若 ISC2 寫 0 ， INT2 的下降沿激活中斷。若 ISC2 寫 1 ， INT2 的上
                            升沿激活中斷。 INT2 的邊沿觸發方式是異步的。只要 INT2 引腳上產生寬度大于50ns
        (1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns )
                            所示數據的脈沖就會引發中斷。若選擇了低電平中斷，低電平必須保持到當前指令完成，
                            然后才會產生中斷。而且只要將引腳拉低，就會引發中斷請求。改變 ISC2 時有可能發生
                            中斷。因此建議首先在寄存器 GICR 里清除相應的中斷使能位 INT2 ，然后再改變ISC2。
                            最后，不要忘記在重新使能中斷之前通過對 GIFR 寄存器的相應中斷標志位 INTF2 寫 '1’
                            使其清零。
*/
/*
通用中斷控制寄存器－ GICR
                            Bit        7      6    5      4      3      2      1      0
                                        INT1  INT0 INT2    –    –      –    IVSEL    IVCE
                            * Bit 7 – INT1: 使能外部中斷請求 1
                            當 INT1 為 '1’ ，而且狀態寄存器SREG 的 I 標志置位，相應的外部引腳中斷就使能了。
                            MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制1位 1/0 (ISC11與ISC10)決定中斷是
                            由上升沿、下降沿，還是 INT1 電平觸發的。只要使能，即使 INT1 引腳被配置為輸出，
                            只要引腳電平發生了相應的變化，中斷可將產生。
                            * Bit 6 – INT0: 使能外部中斷請求 0
                            當 INT0 為 '1’ ，而且狀態寄存器SREG 的 I 標志置位，相應的外部引腳中斷就使能了。
                            MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制0位 1/0 (ISC01與ISC00)決定中斷是
                            由上升沿、下降沿，還是 INT0 電平觸發的。只要使能，即使 INT0 引腳被配置為輸出，
                            只要引腳電平發生了相應的變化，中斷可將產生。
                          * Bit 5 – INT2: 使能外部中斷請求 2
                            當 INT2 為 '1’ ，而且狀態寄存器SREG 的 I 標志置位，相應的外部引腳中斷就使能了。
                          MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中斷敏感電平控制2位 1/0 (ISC2與ISC2)決定中斷是由
                          上升沿、下降沿，還是 INT2 電平觸發的。只要使能，即使 INT2 引腳被配置為輸出，只
                          要引腳電平發生了相應的變化，中斷可將產生

*/
/*
通用中斷標志寄存器－ GIFR
                            Bit        7      6    5      4    3      2    1      0
                                      INTF1 INTF0 INTF2  –    –    –    –    –
                          * Bit 7 – INTF1: 外部中斷標志 1
                          INT1引腳電平發生跳變時觸發中斷請求，并置位相應的中斷標志INTF1。如果SREG 的位
                          I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT1為”1” ，MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
                          斷服務程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。
                          * Bit 6 – INTF0: 外部中斷標志 0
                          INT0引腳電平發生跳變時觸發中斷請求，并置位相應的中斷標志INTF0。如果SREG 的位
                          I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT0為”1” ，MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
                          斷服務程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。
                          * Bit 5 – INTF2: 外部中斷標志 2
                          INT2引腳電平發生跳變時觸發中斷請求，并置位相應的中斷標志INTF2。如果SREG 的位
                          I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT2為”1” ，MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
                          斷服務程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。注意，當
                          INT2中斷禁用進入某些休眠模式時，該引腳的輸入緩沖將禁用。這會導致INTF2標志設置
                          信號的邏輯變化

*/
//外部中斷0向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0
//外部中斷1向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1
//外部中斷2向量端口        
#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2
void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 為低電平時產生中斷請求
case 1:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR|=1<<ISC00;break;// INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷
case 2:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 的下降沿產生異步中斷請求
case 3:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR|=1<<ISC00;break;//INT0 的上升沿產生異步中斷請求
default : MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//設置錯誤時，下降沿產生異步中斷請求
}
GICR|=(1<<INT0);//使能外部中斷INT0
GIFR&=~(1<<INTF0);//清零中斷標志
SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 為低電平時產生中斷請求
case 1:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR|=1<<ISC10;break;// INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷
case 2:MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 的下降沿產生異步中斷請求
case 3:MCUCR|=(1<<ISC11)|(1<<ISC10);break;//INT1 的上升沿產生異步中斷請求
default : MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//設置錯誤時，下降沿產生異步中斷請求
}
GICR|=(1<<INT1);//使能外部中斷INT1
GIFR&=~(1<<INTF1);//清零中斷標志
SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
void INTER_init_2(unsigned char a)
{
if(a)
MCUCSR|=(1<<ISC2)//上升沿觸發;
else
MCUCSR&=~(1<<ISC2)//下降沿觸發;
GICR|=(1<<INT2);//使能INT2。
GIFR&=~(1<<INTF2);//清零中斷標志
SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
void INTER_0(void)
{
//add your code here!
}
void INTER_1(void)
{
//add your code here!
}
void INTER_2(void)
{
//add your code here!
}

沒看太懂誒！