用avr單片機(jī)pwm調(diào)速的程序怎么寫(xiě)

求好心人發(fā)下

//PWM初始化
        TCCR1A |= 0x40;   //CTC
        OCR1A=12499;
        TCCR1B |= 0x0A;    //8分頻

只要配置寄存器 選擇工作模式 幾分頻就可以了  轉(zhuǎn)速通過(guò)計(jì)次  知道電機(jī)步局角 然后改變給電機(jī)的脈沖就可以了

用５１你會(huì)寫(xiě)嗎，先弄清楚PWM的原理，以及用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的原理吧。