時間緊急，跪求回答：用超聲波模塊怎么定位？

      我要做一個能智能識別主人的智能小車。打算用超聲波模塊和nrf2401.要實現的功能就是在人群里，小車能通過定位識別主人，而跟著主人走不跟著其他路人走。但是我不知道人身上攜帶的是超聲波收發模塊+2401還是單純的超聲波發射裝置+2401，車上用的是超聲波收發裝置還是單純的接收裝置。求各位大神指點迷津。