氣缸編程求助

各位前輩：
      我想用兩個行程開關(guān)和兩個電磁閥來控制一個壓縮空氣氣缸的往返運(yùn)行。硬件用STC8952RC工控板，硬件已測試，沒有問題。初步定義如下：
#include <reg52.h>
sbit LED1=P2^0;  //氣缸前行——電磁閥繼電器
sbit LED2=P2^1;  //氣缸返程——電磁閥繼電器
sbit SK1=P1^0;   //氣缸返程終端行程開關(guān)
sbit SK2=P1^1;   //氣缸前行終端行程開關(guān)
void main()

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我想氣缸返程終端后延時10秒，然后再往前推，到前行終端延時1秒，再返回。延時想用定時器0來實(shí)現(xiàn)。
有哪位朋友以前編寫過此類程序？
我自己學(xué)的太淺了，搞不定。求助大家了！！！