碼垛之后，定位精確分揀怎么實現？

描述：一個空間內，通過智能設備碼垛物品。根據人為需要，發出指令，讓智能設備從碼垛中找出需要的物品。比如：物品有A~Z，設備進行無序的擺放。發出指令，需要C物品，機器可以準確的在碼垛中定位并將物品分揀到面前。
求教各位朋友，怎么實現？如果有具體的產品及相關的技術，請詳談。
不知道這個帖子發在這個板塊是不是合適，請版主見諒！

簡單的說：先給每個物品編碼，取貨時按照編碼去尋址。

要在入庫前，進行編碼設置，然后再找的時候，讀碼就可以了、

首先可以從物品入手：A-Z物品區別，比如顏色，形狀，大小。顏色:不同的顏色可以通過顏色識別區分。

其次；采用不同的位置，即區域規劃可以快速定位。

可以采用攝像頭