歐姆龍PLC與溫度儀表485串口通訊的實(shí)現(xiàn)

歐姆龍PLC與其它儀表或設(shè)備通訊（無論是OMRON儀表或第三方儀表），要用帶協(xié)議宏的串口通訊模塊或模板，根據(jù)儀表或設(shè)備的通訊協(xié)議作相應(yīng)的程序，建立相應(yīng)的連通通道，就可對儀表進(jìn)行讀和寫。
    以下是PLC與第三方溫度儀表的通訊。
    所用PLC為OMRON C200HE-CPU42，配通訊模塊C200HW-COM06，使用其A口（RS485）與溫度表TTM-120通訊。
1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協(xié)議：
EIA標(biāo)準(zhǔn)：RS485
通訊：站 1～31
傳輸：半雙工
通訊碼：ASCll 7位（BCC除外） 8位（MSD位=0）
接口方式：2線制
通訊速度：1200，2400，4800，9600
通訊距離：500Mmax
字符：啟動位：1位
停止位：1/2位
數(shù)據(jù)：7/8位
校驗(yàn)：無/奇/偶
BCC校驗(yàn)：預(yù)先/不選擇
通訊地址：1～99
通訊格式：
讀數(shù)據(jù)：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+R+標(biāo)識碼（3位）+ETX（03H 結(jié)束碼）
儀表返回：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+ACK（06H 響應(yīng)）+標(biāo)識碼（3位）+數(shù)據(jù)（5位）+ETX（03H 結(jié)束碼）
寫數(shù)據(jù)：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+W+標(biāo)識碼（3位）+ 數(shù)據(jù)（5位）+ETX（03H 結(jié)束碼）
儀表返回：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+ACK（06H 響應(yīng)）+ETX（03H 結(jié)束碼）
錯誤信息響應(yīng)：STX（02H 起始碼）+地址（2位）+NAK（15H 錯誤響應(yīng)）+錯誤格式（1位）+ETX（03H 結(jié)束碼）
2、用協(xié)議宏軟件CX-PROTOCOL作協(xié)議宏程序
可用用CX-PROTOCOL中現(xiàn)有的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議COPY到新建的程序中，再作修改，當(dāng)然也可重新編制。
在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號，
通訊口A參數(shù)設(shè)置方式為：PROTOCOL MACRO；并以儀表的通訊格式設(shè)置波特率等參數(shù)。
協(xié)議宏程序中有若干內(nèi)容：主要是發(fā)送信息列表；接受信息列表；這兩個表是協(xié)議宏的基本程序。再有就是具體的發(fā)送形式和接受形式，其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。
我作了四種，根據(jù)儀表協(xié)議中的各個格式，編制宏程序，如下：
發(fā)送信息列表：
①寫數(shù)據(jù)：SD（01）_1
<h>：STX
<t>：ETX
數(shù)據(jù)形式：變量格式（$（R（2）,5））
地址格式：ASCll變量格式（$（R（1）,2）
＂W＂：寫請求
標(biāo)識符（儀表功能參數(shù):寫入設(shè)定值）“空格SV”
數(shù)據(jù)格式：<h>+<a>+＂W＂+＂ SV＂+（$（R（2）,5））+<t>
② 讀請求：SD（02）_1
地址格式：ASCll變量格式（$（R（1）,2）
＂R＂：讀請求
標(biāo)識符（儀表功能參數(shù):讀入過程值）“PV1”
數(shù)據(jù)格式：<h>+<a>+＂R＂+＂PV1＂+<t>
接受信息列表:
①接受響應(yīng)：RV（01）_1
＂ACK＂：響應(yīng)接受
數(shù)據(jù)格式：<h>+<a>+＂ACK＂+<t>
②接受數(shù)據(jù)：RV（02）_1
數(shù)據(jù)形式：變量格式（&（W（1）,＊）） 存入PLC指定的接收數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)格式：<h>+（&（W（1）,＊））+<t>
寫入命令設(shè)置：
編號：050
命令：發(fā)送&接受
發(fā)送命令：SD（01）_1
接收命令：RV（01）_1
讀入命令設(shè)置：
編號：051
命令：發(fā)送&接受
發(fā)送命令：SD（02）_1
接收命令：RV（02）_1
編制設(shè)置完成,下裝到PLC中。
3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序
程序用協(xié)議宏指令PMCR完成與儀表的通訊：
三個操作數(shù)：一：控制字：端口+協(xié)議宏序列號
二：發(fā)送數(shù)據(jù)首址 占2/3個字，首字是指令字?jǐn)?shù)；下一字為儀表地址；
對于寫命令要多一個字為設(shè)定值
三：接收數(shù)據(jù)首址 占4個字，首字是命令字?jǐn)?shù)；下兩字是接收的5位數(shù)據(jù)。
對于寫命令該操作數(shù)為虛設(shè)字，沒有實(shí)際意義
讀指令：PMCR #1051 端口=1 序列號051（讀出）
DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001
DM0030 DM0030=#0004 DM0031～DM0033=數(shù)據(jù)
寫指令：PMCR #1050 端口=1 序列號050（寫入）
DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=設(shè)置值
DM0040（虛設(shè)）
協(xié)議宏執(zhí)行標(biāo)志：端口一（A）：α機(jī)為IR289.08 CQM1H為IR207.08
端口二（B）：α機(jī)為IR289.12 CQM1H為IR207.12
當(dāng)這變量=0時,方可執(zhí)行PMCR命令
每個端口只能執(zhí)行一個通信序列,可以不同的時間段產(chǎn)生PMCR指令的執(zhí)行脈沖。
4、對于若干個儀表，每表設(shè)置不同的站號，就可由程序分別對其作讀寫操作，只有地址相符的儀表才能響應(yīng)。