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標(biāo)題: uCOS內(nèi)核調(diào)度中斷 [打印本頁]
作者: 51黑黑黑    時間: 2016-2-24 00:26
標(biāo)題: uCOS內(nèi)核調(diào)度中斷
內(nèi)核調(diào)度中斷，實現(xiàn)任務(wù)切換


中斷函數(shù)SysTick_Handler()提供內(nèi)核調(diào)度的時鐘節(jié)拍.

在任務(wù)調(diào)用延時函數(shù)，是告訴大家，我要修行多長時間，再叫醒我干活。

   這個時間是在那里度量呢？就是SysTick_Handler()中斷函數(shù)中。它不斷的滴答滴答走，時間流逝，在經(jīng)過

任務(wù)預(yù)定的時間后，把任務(wù)激活，讓任務(wù)處于就緒態(tài)，一等任務(wù)切換，就有運行的可能！！







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