51MCU ISP與IAP作用于內部EEPROM

ISP和IAP：
ISP（In SystemProgramable）:在系統編程，即在已經焊好的板子上，不用取下就可以對其進行編程。
IAP（In ApplicationProgramable）：在應用編程。即片子提供一系列機制，當片子在運行程序時，了以提供一種改變Flash數據的方法。

也即：程序可以自己往程序存儲器里面寫數據或者更改程序，其典型應用就是使用boot或者叫做bootloader的一下段代碼來進行跳轉，從而進行程序的升級。

ISP/IAP相關寄存器列表：

ISP_DATA---ISP/IAP操作時的數據寄存器，包括：
ISP/IAP從Flash讀出的數據放于此處，向Flash寫入的數據也放于此處。

ISP_ADDRH---ISP/IAP操作時的地址寄存器高八位
ISP_ADDRL---ISP/IAP操作時的地址寄存器低八位

ISP_CMD---ISP/IAP操作時的命令模式寄存器，須命令觸發寄存器觸發方可生效，其模式設置如圖：

程序在系統ISP程序區時，可以對用戶應用程序/數據Flash區（EEPROM）進行字節讀/字節編程/扇區擦除，
程序在用戶應用程序區時，盡可以對數據Flash區（EEPROM）進行字節讀/字節編程/扇區擦除
ST89C51RC/RD+系列MCU出場時已經固化有ISP引導碼，并設置為上電復位進入ISP程序去，并且出廠時就已經完全加密。

ISP_TRIG---ISP/IAP操作時的命令觸發寄存器。
在ISPEN（ISP_CONTR.7）=1時，對ISP_TRIG 寫入46H，在寫入B9H，ISP/IAP 命令才會生效。

STC89C52RC，STC89LE52RC內部可用data Flash（EEPROM）地址列表：

每個扇區為5112B，寫程序時，將一次修改的數據放在同一個扇區，，因為擦除的時候，一次至少擦除一個扇區的數據。
更新數據前，必須先擦除原來的數據，不能再原來的數據基礎上更新內容。

具體實現代碼：
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#include
#include

#define  uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
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#define RDCommand0X01         //定義ISP操作命令
#define PrgCommand 0X02
#define EraseCommand 0X03

#define    error 1
#define OK  0

#define WaitTime0x01         //定義CPU的等待時間
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sfrISP_DATA=0XE2;            //寄存器聲明
sfr ISP_ADDRH=0XE3;
sfr ISP_SDDRL=0XE4;
sfr ISP_CMD=0XE5;
sfr ISP_TRIG=0XE6;
sfr ISP_CONTR=0XE7;
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//打開ISP/IAP功能
void ISP_IAP_Enable(void)
{
   EA=0;                      //關中斷
   ISP_CONTR=ISPCONTR &0X18;       //00011000
   ISP_CONTR=ISPCONTR | WaitTime;  //寫入硬件延時
   ISP_CONTR=ISPCONTR |0X80;      //ISPEN=1
}
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//關閉ISP/IAP功能
void ISP_IAP_Disable(void)
{
   ISP_CONTR=ISP_CONTR &0X7F;      //ISPEN=0
   ISP_TRIG=0X00;
   EA=1;                     //開中斷   
}
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//觸發代碼
void ISP_Trig(void)
{
   ISP_IAP_Enable();             //打開ISP/IAP功能
    ISP_TRIG=0X46;               //觸發ISP/IAP命令字節1
    ISP_TRIG=0XB9;               //觸發ISP/IAP命令字節2
   _nop_();
}
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//指定地址---字節讀
uchar  Byte_Read(uint byte_addr)
{
    ISP_ADDRH=(uchar)(byte_addr>>8);           //地址賦值
    ISP_ADDRL=(uchar)(byte_addr&0X00FF);
    ISP_CMD=ISP_CMD &0XF8;               //清除低三位
    ISP_CMD=ISP_CMD |RDCommand;            //寫入讀命令
   ISP_Trig();                            //觸發執行
   ISP_IAP_Disable();                      //關閉ISP/IAP功能
    return(ISP_DATA);                     //返回讀到的數據
}
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//指定地址---扇區擦除
void Sector_Erase(uint sector_addr)
{
    uintSector_Addr;
    Sector_Addr=sector_addr &0XFE00;         //取扇區地址
    ISP_ADDRH=(uchar)(Sector_Addr>>8);
    ISP_ADDRL=0X00;
    ISP_CMD=ISP_CMD &0XF8;               //清空低三位
    ISP_CMD=ISP_CMD |EraseCommand;         //擦出命令3
   ISP_Trig();                            //觸發執行
   ISP_IAP_Disable();                     //關閉ISP/IAP功能
}
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//指定地址---字節寫
void Byte_Write(uint byte_addr,uchar original_data)
{
    ISP_ADDRH=(uchar)(byte_addr>>8);          //取地址
    ISP_ADDRL=(uchar)(byte_addr & 0X00FF);
    ISP_CMD=ISP_CMD &0XF8;               //清除低三位
    ISP_CMD=ISP_CMD |PrgCommand;             //寫命令2
    ISP_DATA=original_data;               //寫入數據準備
   ISP_Trig();                            //觸發執行
   ISP_IAP_Disable();                     //關閉ISP/IAP功能
}
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最后對于代碼的一些部分做一定的解釋：

ISP_ADDRH= (uchar)(Sector_Addr>>8); //Sector_Addr右移8位，然后賦值給ISP_ADDRH
ISP_ADDRL= (uchar)(byte_addr & 0X00FF);//byte_addr與上0X00FF，賦值給ISP_ADDRL

次處：
dataFlash（EEPROM）的最小扇區的地址為：
2000H=0010 0000 0000 0000B ,
共計16為，而ISP_ADDRH共8位，
且為地址寄存器的高八位，右移8位，相當于舍去低8位，把地址寄存器的高8為賦予給ISP_ADDRH

對于寄存器地址，byte_addr與上0X00FF，取byte_addr的低8位，強制轉換成uchar，然后賦值給ISP_ADDRL，且ISP_ADDRL為地址寄存器的低8位.

那個硬件延時什么意思啊

荊棘鳥1996 發表于 2017-12-20 14:43
那個硬件延時什么意思啊

就是需要配置運行這條指令CPU需要等待或消耗的時間，stc單片機說明書里規定了的。