閱讀ucosii學到的技巧

閱讀ucosii的代碼，發(fā)現(xiàn)了一個小技巧。就是在使得任務進入就緒狀態(tài)的時候，有：
OSRdyGrp|=OSMapTbl[prio>>3];
OSRdyTbl[prio>>3]|=OSMapTbl[prio&0x07];
這樣兩行，其實>>3就是除以8，而&0x07就是 取模運算 mod 8 或者 % 8.
后一個技巧是我新學到的。任何取模運算，只要是2的整數(shù)冪，都可以用這個技巧。比如，對8取模運算，就是 位與 &0x7。
對4運算則是，&0x3。 其實說白了，就是192，去除19剩余2，就是對10取模，去除1剩余92就是對100取模。

看了文章后，對學習有幫助

可能是 你有一個函數(shù)可能會被主函數(shù)和一個中斷服務程序(或者調用中斷服務程序的函數(shù))同時調用，或者同時被多個中斷服務程序調用，發(fā)生重入了

這個技巧不錯，比除法運算快呀，謝謝