基于STM32F103的MDK5_RTOS創(chuàng)建線程

前面已經(jīng)正式介紹了如何建立一個帶有RTOS的工程，那么現(xiàn)在開始探究一下，如何在使用了RTOS的程序中建立線程。
經(jīng)過查閱，發(fā)現(xiàn)想要創(chuàng)建一個線程的話，那么只要調(diào)用創(chuàng)建線程的函數(shù)就可以了。一下就是其 原型。
/// Create a thread and add it to Active Threads and set it tostate READY.
/// \param[in]    thread_def    thread definitionreferenced with \ref osThread.
/// \param[in]     argument     pointerthat is passed to the thread function as start argument.
/// \return thread ID for reference by other functions or NULLin case of error.
osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def,void *argument);


從上很容易的看出，想要創(chuàng)建線程，首先需要準備一個線程的結(jié)構(gòu)體，和進入線程的時候的參數(shù)。
這里我們首先準備兩個 結(jié)構(gòu)體，thread1，和thread2.

osThreadDef_t thread1 = {
.pthread = thread1_function,
.tpriority = osPriorityNormal,
.instances = 1,
.stacksize = 0,
};

osThreadDef_t thread2 = {
.pthread = thread2_function,
.tpriority =osPriorityNormal,
.instances = 1,
.stacksize = 0,
};

其中 pthread 所指的就是 線程的入口地址

當準備好 兩個 結(jié)構(gòu)體之后，我們就可以 利用 osThreadCreate  來創(chuàng)建相應的線程了。

我們在線程1的入口函數(shù)中 寫led1的閃光燈，線程2的入口函數(shù)中寫led2的閃光燈。來觀察相應的實驗現(xiàn)象。

其完整的代碼如下。

#include "stm32f10x.h"
#include  
#include  

void gpio_init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct;
gpio_initStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
gpio_initStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
gpio_initStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initStruct);
gpio_initStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initStruct);
}

void thread2_function(void const *args)
{
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
osDelay(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
osDelay(500);
}
}

osThreadDef_t thread2 = {
.pthread =thread2_function,
.tpriority = osPriorityNormal,
.instances = 1,
.stacksize = 0
};

void thread1_function(void const *args)
{
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
osDelay(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
osDelay(500);
}
}

osThreadDef_t thread1 ={
.pthread =thread1_function,
.tpriority = osPriorityNormal,
.instances = 1,
.stacksize = 0,
};

int main()
{
gpio_init();
osThreadCreate((const osThreadDef_t*)&thread1, NULL);

while(1);
}