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stm32的USART1全雙工模式程序

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樓主
ID:82781 發(fā)表于 2015-6-14 01:39 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
對(duì)昨天的程序http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-36269-1.html進(jìn)行修改，完善，加入接收程序！

與天津第四項(xiàng)目部宿舍

  1. #include "stm32f10x.h"
  2. extern unsigned char Receiver_date;//全局變量定義接收數(shù)據(jù)
  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4. void mysysinit(void);//系統(tǒng)時(shí)鐘初始
  5. void my_USART_init(void);//初始化
  6. void my_send_byte(unsigned char send_date); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  7. int main(void)
  8. {
  9. mysysinit();//RCC初始化，時(shí)鐘設(shè)置72MHZ
  10.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能APB2的GPIO_D時(shí)鐘



  14.   /*
  15.   我說(shuō)怎么老是調(diào)不好串口呢？原來(lái)是我沒(méi)有使能時(shí)鐘啊，光在下面設(shè)置PA口有個(gè)屁用啊。
  16.   俗話說(shuō)的好�。簾鸸髯樱荒芤活^熱一頭冷不是。
  17.   哎呀，我怎么就忽略了這個(gè)細(xì)節(jié)啊，多么簡(jiǎn)單的串口程序啊，竟是讓我折騰了半天
  18.   是這樣的你要用串口那么去看電路圖，看他的串口用了那個(gè)引腳，然后開(kāi)啟那個(gè)引腳的時(shí)鐘，
  19.   然后在進(jìn)行設(shè)置，這又一次的提醒我，沒(méi)有時(shí)鐘啥都沒(méi)有，也揭示了我在做實(shí)驗(yàn)時(shí)凸顯的一個(gè)現(xiàn)象
  20.   就是下載完畢運(yùn)行正常，一旦從FLASH區(qū)啟動(dòng)代碼就沒(méi)有反應(yīng)，這是因?yàn)椋以谟么谙螺d完畢后
  21.   它自動(dòng)調(diào)到應(yīng)用程序區(qū)執(zhí)行，而此時(shí)串口已經(jīng)初始化了，就是在系統(tǒng)中已經(jīng)開(kāi)啟了時(shí)鐘，所以顯示沒(méi)問(wèn)題，可以
  22.   接收，而我下電在上電，改變BOOT后，直接從USER區(qū)域啟動(dòng)加載代碼我恰好沒(méi)有使能PA口，所以就有這樣的現(xiàn)象。
  23.   現(xiàn)在好了，真相大白，我疏忽大意了！
  24.   不過(guò)也好吃一塹長(zhǎng)一智。
  25.   20110812與天津第四項(xiàng)目部宿舍內(nèi)
  26.   王均偉
  27.   */
  28.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能APB2的GPIO_A時(shí)鐘
  29.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘
  30.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能APB1的USART2時(shí)鐘

  32.    /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  33.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11;
  34.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  35.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  36.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);





  42. my_USART_init();
  43. my_send_byte(0x88);
  44.   my_send_byte(0x01);
  45.    my_send_byte(0x02);
  46.     my_send_byte(0x03);
  47.         while(1)
  48.      {
  49.    
  50.          if(Receiver_date==0x19)
  51.       {
  52.         /* Set the GPIOD port pin 8*/
  53.                 GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 );
  54.       }
  55.       if(Receiver_date==0x89)
  56.       {
  57.        /* Clears the GPIOD port pin 8 */
  58.      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
  59.       }
  60.    
  61.    
  62.    
  63.      }   

  65. }
  66. /***********************************

  68. 發(fā)送一個(gè)字節(jié)函數(shù)通過(guò)串口

  70. ************************************/
  71. void my_send_byte(unsigned char send_date )
  72. {

  74.   while( (USART1->SR&0x00000080)!=0x80);//發(fā)送寄存器為空
  75.    USART1->DR=send_date;


  78. }
  79. /**********************************
  80.           初始化串口

  82. **********************************/
  83. void my_USART_init()
  84. {

  86. /*USART2的優(yōu)先級(jí)設(shè)為5*/
  87. NVIC->IP[37]=5;
  88. /*開(kāi)啟38號(hào)中斷即USART2，關(guān)閉其他所有外部的中斷*/
  89. NVIC->ISER[1]=0x00000020;   
  90. /*設(shè)置復(fù)用模式下的引腳模式為全雙工：TX輸出推挽復(fù)用，RX為輸入上拉模式，速度50MHZ*/
  91.             GPIOA->CRH=0x000008b0;
  92.   /* 1.開(kāi)啟USART，
  93. *
  94. */
  95. USART1->CR1=0x2000;
  96. /* 1.關(guān)閉局域網(wǎng)模式
  97. * 2.1個(gè)停止位
  98. * 3.CK引腳禁能
  99. */
  100. USART1->CR2=0;
  101. /* 1.關(guān)閉調(diào)制解調(diào)模式
  102. * 2.關(guān)閉DMA模式
  103. * 3.關(guān)閉智能卡、紅外模式
  104. *   4.關(guān)閉錯(cuò)誤中斷

  106. */
  107. USART1->CR3=0;
  108. /*     波特率設(shè)置

  110.      2011年8月11日
  111.         王均偉
  112.          天津第四項(xiàng)目部宿舍

  114.     BRR中的第四位（DIV_Fraction）作為小數(shù)，高12位(DIV_MANtissa)作為整數(shù)部分，
  115.   
  116.     1，根據(jù)公式：波特率=fck/16*usardiv,其中usardivBRR寄存器的值，所以變形得：USARDIV=fck/16*波特率
  117.     2.算出來(lái)BRR寄存器的值后就要把這個(gè)值變成16進(jìn)制數(shù)據(jù)寫入BRR寄存器中，
  118.       遵循以下規(guī)則：
  119.       小數(shù)部分*16=DIV_Fraction或者取近似的值
  120.       整數(shù)部分直接=DIV_MANtissa
  121.     3.把這個(gè)16進(jìn)制值寫入BRR寄存器
  122.     例如我要算波特率設(shè)成9600bps的BRR寄存器值，
  123.     1.先求USARDIV=36000000/16*9600=234.375
  124.     2.換成十六進(jìn)制：DIV_Fraction=16*0.375=0x6
  125.                     DIV_MANtissa=234=0xea
  126.     3.組合并寫入寄存器
  127.                      USART2->BRR=0x0ea6;值得注意的是這里是16位半字操作，所以不要以為是32位。

  129. */
  130. USART1->BRR=0x0ea6;

  132. /* 1.開(kāi)啟USART
  133. * 2.開(kāi)啟接收完畢中斷
  134. * 3.開(kāi)啟發(fā)送功能
  135. *   4.開(kāi)啟接收功能
  136. */
  137. USART1->CR1=0x202c;


  140. }


  143. void mysysinit()//系統(tǒng)初始化程序
  144. {
  145. ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說(shuō)明標(biāo)志位
  146. RCC_DeInit();//所有外設(shè)全部缺省設(shè)置

  148. /* Enable HSE */
  149. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  150. /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  151. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  152. if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動(dòng)成功
  153. {
  154. /*這兩條FLASH指令必須加上，不知為啥？不加上就運(yùn)行幾秒后出錯(cuò)，參照系統(tǒng)初始化*/
  155. /* Enable The Prefetch Buffer */
  156. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開(kāi)啟
  157. /* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
  158.   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //設(shè)置FLASH這些位表示SYSCLK(系統(tǒng)時(shí)鐘)周期與閃存訪問(wèn)時(shí)間的比例,為010：兩個(gè)等待狀態(tài)，當(dāng) 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
  159. /* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
  160. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部時(shí)鐘為8M，PLL的輸入時(shí)鐘=8MHZ，倍頻系數(shù)9，

  162. /* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
  163. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設(shè)置了啦AHB分頻器的分頻系數(shù)=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
  164. /* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
  165. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設(shè)置了APB1外設(shè)的時(shí)鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設(shè)為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
  166. /* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
  167. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設(shè)置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分頻器=1
  168. /* Select the PLL as system clock source */
  169. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設(shè)置了SYSCLK的提供者為PLL，頻率由上面算出=72MHZ
  170. /* disable PLL Ready interrupt */
  171. RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關(guān)閉
  172. /* disable PLL Ready interrupt */
  173. RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關(guān)閉
  174. /* disable PLL Ready interrupt */
  175. RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關(guān)閉
  176. /* disable PLL Ready interrupt */
  177. RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關(guān)閉
  178. /* disable PLL Ready interrupt */
  179. RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關(guān)閉

  181. /* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
  182. RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設(shè)置USB的時(shí)鐘為=72、1.5=48mhz
  183. /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
  184. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設(shè)置ADC時(shí)鐘=PCLK2/2= 36MHZ
  185. /* disable the LSE */
  186. RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關(guān)閉

  188. /*DISable the RTC clock */
  189. RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
  190. /* DISable the Clock Security System */
  191. RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  192. /* Enable the PLL */
  193. RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL







  201. /* PLL ans system clock config */
  202. }
  203. else
  204. {
  205. /* Add here some code to deal with this error */
  206. }





  212. }

  214. 中斷文件


  217. #include "stm32f10x_it.h"
  218. unsigned char Receiver_date;//全局變量定義接收數(shù)據(jù)
  219. void NMI_Handler(void)
  220. {
  221. }

  223. /**
  224.   * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  225.   * @param  None
  226.   * @retval None
  227.   */
  228. void HardFault_Handler(void)
  229. {
  230.   /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  231.   while (1)
  232.   {
  233.   }
  234. }

  236. /**
  237.   * @brief  This function handles Memory Manage exception.
  238.   * @param  None
  239.   * @retval None
  240.   */
  241. void MemManage_Handler(void)
  242. {
  243.   /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
  244.   while (1)
  245.   {
  246.   }
  247. }

  249. /**
  250.   * @brief  This function handles Bus Fault exception.
  251.   * @param  None
  252.   * @retval None
  253.   */
  254. void BusFault_Handler(void)
  255. {
  256.   /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
  257.   while (1)
  258.   {
  259.   }
  260. }

  262. /**
  263.   * @brief  This function handles Usage Fault exception.
  264.   * @param  None
  265.   * @retval None
  266.   */
  267. void UsageFault_Handler(void)
  268. {
  269.   /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
  270.   while (1)
  271.   {
  272.   }
  273. }

  275. /**
  276.   * @brief  This function handles SVCall exception.
  277.   * @param  None
  278.   * @retval None
  279.   */
  280. void SVC_Handler(void)
  281. {
  282. }

  284. /**
  285.   * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
  286.   * @param  None
  287.   * @retval None
  288.   */
  289. void DebugMon_Handler(void)
  290. {
  291. }

  293. /**
  294.   * @brief  This function handles PendSV_Handler exception.
  295.   * @param  None
  296.   * @retval None
  297.   */
  298. void PendSV_Handler(void)
  299. {
  300. }

  302. /**
  303.   * @brief  This function handles SysTick Handler.
  304.   * @param  None
  305.   * @retval None
  306.   */
  307. void SysTick_Handler(void)
  308. {
  309. }

  311. /******************************************************************************/
  312. /*            STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                        */
  313. /******************************************************************************/

  315. /**
  316.   * @brief  This function handles External line 0 interrupt request.
  317.   * @param  None
  318.   * @retval None
  319.   */
  320. void EXTI0_IRQHandler(void)
  321. {
  322.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  323.   {
  324.     /* Toggle LED1 */
  325.    

  327.     /* Clear the  EXTI line 0 pending bit */
  328.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  329.   }
  330. }

  332. /**
  333.   * @brief  This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
  334.   * @param  None
  335.   * @retval None
  336.   */
  337. void USART1_IRQHandler(void)
  338. {

  340. if( (USART1->SR&0x00000020)==0x20) //接收到數(shù)據(jù)
  341.   Receiver_date=(USART1->DR);

  343. USART1->SR=0;
  344. }
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