ucos堆棧和任務控制塊初始化

當操作系統要建立一個進程時操作系統首先要對�？臻g和進程控制塊進行初始化，這里的棧是為任務在內存里開辟的一塊的模擬的堆棧區域，主要用來保存CPU的所有寄存器和任務的入口首地址，在任務切換時，保存CPU寄存器和程序入口，注意這里由于這是人造的堆棧所以你必須提供入口，這個入口就是取得函數的入口地址，這是棧，那么進程控制塊主要是保存一些與任務密切相關的數據，比如本任務的堆棧在哪里，本任務的狀態，本任務在就緒表中的坐標等參數，加速任務切換等，
那么堆棧是怎樣初始化的呢或者說初始化之后的結果是多少呢？結構是什么樣的？
其實堆棧就是一個數組，這個數組創建的時候內部數據全部清0，那么運行對戰初始化后堆棧變成了什么樣子？就那空閑任務來做例子吧
空閑任務他什么也不做，只是傻傻對一個32位的變量進行++，操作，他的優先級最低，也就是任何一個任務就緒了就可以搶占他，他只是在
操作系統沒有就緒的任務時運行，但他確實是一個任務，因此他擁有所有任務的特性。又因為他簡單所以比較好分析。
首先創建一個堆棧：
static  OS_STK DT_XDATA OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE];
這就是創建的那個空閑任務的堆棧，創建空閑任務時調用OSTaskStkInit來初始化這堆棧代碼如下：
OS_STK DT_XDATA *stk;
    ppdata = ppdata;      
    opt    = opt;                              

     stk    = (OS_STK DT_XDATA *)ptos;         
    *stk++ = (0xFF + 1);                 
     *stk++ = 2 + 13;      
    *stk++ = (INT16U)task & 0xFF;         
    *stk++ = (INT16U)task >> 8;               
    *stk++ = 0x0A;                              
    *stk++ = 0x0B;                             
    *stk++ = 0xD1;                             
    *stk++ = 0xD0;                             
    *stk++ = 0x00;                              
    *stk++ = 0x00;                              
    *stk++ = 0x01;                           
    *stk++ = 0x02;                           
    *stk++ = 0x03;                              
    *stk++ = 0x04;                              
    *stk++ = 0x05;                              
    *stk++ = 0x06;                             
    *stk++ = 0x07;                             
                                                
    return ((void DT_XDATA *)ptos);   

STK是一個指向堆棧首地址的指針，用它修改堆棧的值，最后執行完堆棧的值如下
OSTaskIdleStk【0】=0
OSTaskIdleStk【1】=15
OSTaskIdleStk【2】=任務入口函數地址高八位
OSTaskIdleStk【3】=任務入口函數地址低八位
OSTaskIdleStk【4】=ACC=10
OSTaskIdleStk【5】=B=11
OSTaskIdleStk【6】=DPH=0XD1
OSTaskIdleStk【7】=DPL=0XD0
OSTaskIdleStk【8】=PSW=0
OSTaskIdleStk【9】=R0=0
OSTaskIdleStk【10】=R1=1
OSTaskIdleStk【11】=R2=2
OSTaskIdleStk【12】=R3=3
OSTaskIdleStk【13】=R4=4
OSTaskIdleStk【14】=R5=5
OSTaskIdleStk【15】=R6=6
OSTaskIdleStk【16】=R7=7
表示每個字節代表的存入的寄存器名字，他的堆棧是由下向上生長的！
然后函數返回一個堆棧的首地址，至此堆棧的初始化就完成了
接下來是任務控制塊（TCB）
任務控制塊到底在哪里呢？在這里看下面的定義
static  OS_TCB DT_XDATA OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS];
這就是書上所謂的TCB池，書總是愛故弄玄虛，你媽逼的不就是個數組嗎？瞎比比什么！記住所有的一切的操作的核心就是對這個數組的操作
他就是TCB，而且作者把他開辟為一塊靜態的內存區，不被擾動的，因為他很重要，
什么是空TCB呢？他在程序中的樣子是這樣的
OS_EXT  OS_TCB DT_XDATA * DT_XDATA OSTCBFreeList;
不難看出，他就是個結構指針，但是一個指針怎么和空表聯系起來？原來他里面的值存著尚未用的OSTCBTbl【】，也就是說，當有任務要求占一個TCB時，首先要通過這個空表指針得到，還要看看這個表示不是用完了，獲得了這個空閑的表的地址后，還要更新OSTCBFreeList，讓他指向下一個沒有使用的空的TCB表，這也就是他的作用了
還有一個優先級和TCB對應的指針數組，為什么要做這個數組呢？這個數組存著什么？先看定義
OS_EXT  OS_TCB DT_XDATA * DT_XDATA OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1];
這就是那個指針數組，為什么要這個數組現在我還不知道，但是有一點可以看出來，他可以快速的通過任務對應香型的TCB，也就是說
知道了任務的優先級我就知道這任務的TCB在哪里，和目錄一樣，它里面存的全部是任務的TCB首地址，
還有一個指針這個指針叫做
OS_EXT  OS_TCB DT_XDATA * DT_XDATA OSTCBList;
他是做什么的呢？他用來存一個地址，這個地址如果是第一次分配這個TCB表，那么他的值是0，第二次就是第一次的地址，依次向下，他的值
給了鏈表指針里的下一個表的指針，可見它是用來更新鏈表的！我感覺他只是個中間量而已，角色并不是很重要。
哈哈，定義不高明白，是看不進去的，因為他老是跳來跳去，而且有數組，有指針，還有指針數組，
搞明白定義家簡單了，初始化大致分為如下幾部：
取得空表，
占用空表
空表指針下移
TCB初始化，
優先級和TCB目錄寫入
加載鏈表的下個和上個TCB塊
結束
主要還是對這四個的定義的理解，其他的都是小事，水到渠則成！