機器人競賽收獲

    在這講下我參加機器人競賽的收獲　　參加機器人競賽的過程花費了我大半年時間里的所有周末。別人在球場飛奔，我在對著屏幕上密密麻麻的程序代碼苦思冥想，別人在玩弄手機，而我則在改裝機器硬件……期間的故事就是一天一夜也講不完。這種經(jīng)歷的收獲無非就是老師每天說得令人耳朵生繭的那些大道理。但是經(jīng)歷過與沒有經(jīng)歷對于這些話的理解是有很大的不同。　　堅持　　大家天天都在談或者聽到別人談這個，而我天天在做這個。在準(zhǔn)備比賽的過程中我們經(jīng)歷失敗的次數(shù)何止上千次上萬次。每一個下午都要進行上百次試驗，到了下一個下午我們還要根據(jù)不同的光線不同的電量再次試驗。為的就是在賽場上以最快的速度，最少的試驗速度獲得最大的成功。　　不過上面的還不是最難的，難的是在與人競爭的環(huán)境中堅持下去。所謂人比人氣死人，我們花了相當(dāng)長的時間研究出了高效的算法，可是我們的對手卻用了我們十分之一的時間搬來一個程序居然成功了。與此同時選拔在即。我還沒有把我的理論組合起來成為一個可以讓機器人動起來的程序。我沒有放棄。就在選拔前一個下午，我的第一個具有完全知識產(chǎn)權(quán)的程序誕生了，狂喜之情不用多說。第二天他們“成功”了，我也成功了，但滋味是不一樣的。　　自立　　我們這批人就像留守孩子，老師沒有給我們太多指導(dǎo)，很多東西要靠我們自己，也只能靠自己。期間我們也產(chǎn)生了很多現(xiàn)在看起來很搞笑的想法還付出了實驗。可是我們一點也不后悔。這一段時間的摸爬滾打使我們對于機器人的每一個動作都能做出正確的判斷和解釋。這也是我能在后來進入省賽的重要原因。　　團結(jié)　　大多數(shù)機器人競賽強調(diào)團結(jié)，我們也不例外。我負責(zé)機器人硬件調(diào)試及調(diào)試修改程序。我的搭檔負責(zé)傳感器數(shù)據(jù)整理與環(huán)境分析，合作時我們總會把某次失敗歸咎于對方，可是我們打心眼里想一起研究，一起進步。當(dāng)我們參加省賽時，團結(jié)終于化為機器人在場上馳騁的力量。　　膽大心細　　我不認為我的省賽是成功的。比賽一結(jié)束我就這么認為。因為我們可能拿到更好的成績，盡管結(jié)果可能還是二等獎。原因在于我沒有去拼一等獎的勇氣，同時也沒有發(fā)現(xiàn)更好的完成比賽的路線。更愚蠢的是我在第二輪還沒開始的時候就打定主意拿二等獎。愚不可及啊！　　當(dāng)然一切都過去了，收獲珍藏于心也就夠了。