全自動繞線機程序

ID:76127 · 發表于 2015-4-5 00:47

該程序主要運用了鍵盤掃描技術和EEROM存儲器編程，做到把鍵盤值輸入到存儲器中，不怕掉電。基于WICN單片機開發板設計。
主程序

//--------------------- 半自動繞線機程序 ----------------------
//-----------------芯片STC89C52RC 晶振11.0592M ----------------
//---------------------計數值范圍1～22圈-----------------------
#include<reg52.h>
#include"24c01.c"
#include"stopgo.c"
#include"jishuan.c"
#include"lcd1602.c"
#include"startgo.c"
//-------------------------------------------------------------
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//-------------------------------------------------------------
sbit K1=P0^0; //數字輸入鍵個位數
sbit K2=P0^1; //數字輸入鍵十位數
sbit K3=P0^2; //輸入功能并以IIC存入AT24C01中保存
sbit K4=P0^3; //確認存入數據鍵
sbit K5=P0^4; //停止鍵
sbit beep=P3^3;
sbit CLK=P1^2; //光電感應脈沖（用該開關模仿）
sbit LE_LED=P3^4;
sbit LED=P1^5;
//-------------------------------------------------------------
//-------------------------------------------------------------
uchar tablee[2];
//------按鍵延時-----------------------------------------------
void delayx(uint i)
{
uint w;
for(w=0;w<i;w++);
}
//-------------------------------------------------------------
void start_ggo(uchar b) //打線執行程序
{
uchar d=0;
uchar n=0;
while(n<=b)
{
LCD1602(n); //顯示
if(!CLK)
{
delayx(500);
while(CLK==0);
n++;
LED=0;
beep=0;
delayx(10000);
LED=1;
beep=1;
}
}
}
//------------------------------------------------------------
//-------------------------------------------------------------
//------------------數據鍵盤按鍵掃描---------------------------
void main()
{
uchar h,f;
uchar e=30;
uchar id0=0;
uchar id1=0;
LE_LED=0;
while(1)
{
if(!K1) //P0.0 K1=3
{
delayx(500);
while(K1==0);
beep=0;
delayx(5000);
beep=1;
tablee[0]=3;
if(id0==1)
{
tablee[1]=3;
id0=0;
}
id0++;
if(id0==2)id0=0;
}
//--------------------
if(!K2) //P0.1 K2=5
{
delayx(500);
while(K1==0);
beep=0;
delayx(5000);
beep=1;
tablee[1]=5;
if(id1==1)
{
tablee[0]=5;
id0=0;
}
id1++;
if(id1==2)id1=0;
}
//===========================================================
if(!K3)//確認輸入到AT24C01中
{
delayx(500);
while(K3==0); //P0.2
beep=0;
delayx(5000);
beep=1;
jishuan(tablee[0],tablee[1]);
f=jishuan_ok();
init(); //24c01初始化
W_AT24C01(e,f);//寫數據到AT24C01中,0x30是器件地址內存單元
}
if(!K4)//啟動機器打線 P0.3
{
delayx(500);
while(K4==0);
beep=0;
delayx(5000);
beep=1;
init(); //24c01初始化
h=R_AT24C01(e); //讀AT24C01中0x30的數據
LCD1602(h); //顯示
//start_go(h); //啟動執行打線功能并計數
start_ggo(h);
if(!K5) //如果停機鍵按下則執行停機功能
stop_go();
}
}
}
//---IIC AT24C01存儲器讀寫操作程序-----------
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit SDA=P3^6;
sbit SCL=P3^7;
///------------------------------------------
void delay()
{ ; ; }
///////////////////////
void start()//起始信號
{
SDA=1;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=0;
delay();
}
///////////////////////
void stop()//終止信號
{
SDA=0;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=1;
delay();
}
//////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////
void respons()//應答信號,等待或者發送一個應答信號
{
uchar i;
SCL=1;
delay();
while((SDA==1)&&(i<250))i++;
SCL=0;
delay();
}
/*************************************************/
void init()//初始化
{
SDA=1;
SCL=1;
}
//////////////////////////////////////////////////
void write_byte(uchar date)//寫一字節
{
uchar i;
SCL=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
date=date<<1;
SDA=CY;
SCL=1;
delay();
SCL=0;
delay();
}
}
//------------------------------------------------
uchar read_byte()//讀數據(也就是接收從器件傳來的數據)
{
uchar i,k;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
delay();
k=(k<<1)|SDA;
SCL=0;
delay();
}
return k;
}
//////////////////////////////////////////////////
//=============AT24C01寫操作=====================//
void W_AT24C01(uchar address,uchar date)//寫數據
{
start();
write_byte(0xa0); //器件地址
respons();
write_byte(address);//器件內存地址 address
respons();
write_byte(date);//數據 date
respons();
stop();
}
//////////////////////////////////////////////////
//==============AT24C01讀操作====================//
uchar R_AT24C01(uchar address)
{
uchar date;
start();
write_byte(0xa0);//寫器件地址和寫指令0XA0=10100000B最后一個零表示寫,低電平有效
respons();
write_byte(address);////器件內存地址address
respons();
start();
write_byte(0xa1);//寫器件地址和讀指令0XA1=10100001B,最后一個1表示讀,高電平有效
respons();
date=read_byte();
stop();
return date;
}
//------------------LCD1602顯示程序(模塊)--------------------
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
///////////////LCD1602/////////////
sbit RS=P0^5;
sbit RW=P0^6;
sbit YE=P0^7;
/////////////////////////////////////////////////////////////
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,//0,1,2,3
0x99,0x92,0x82,0xf8,//4,5,6,7
0x80,0x90,0xfe};//8,9,.,段碼表
/////////////////////////////////////////////////////////////
uchar code table1[] ={"0123456789. -"};
uchar code table2[] ={"Temperature"};
uchar code table3[] ={" 123333 "};
/////////////////////////////////////////////////////////////
void delayy(unsigned int us)
{
while(us--);
}
////////////////////////////////////////////
void delay2()
{
RS=0;
RW=0;
YE=0;
delayy(5);
YE=1;
}
/******************************LCD1602液晶顯示****************************/
void LCD1602(uchar dd)//dd是整數
{
uchar e,f,i,nem;
e=dd/10;
f=dd%10;
//////////////////////////////////////LCD屏初始化
P2=0x01; //清屏
delay2();
P2=0x38; //顯示設定兩行
delay2();
P2=0x0f; //打開顯示和光標
delay2();
P2=0x06; //光標右移
delay2();
P2=0x80; //光標回到第一行的開頭
delay2();
//////////////////////////////////////////
for(nem=0;nem<11;nem++)////////////溫度英文字顯示
{
P2=table2[nem];
RS=1;
RW=0;
YE=0;
delay2();
}
////////////////////////
P2=table1[e];
RS=1;
RW=0;
YE=0;
P2=0x06; //光標右移顯示整數十位
delay2();
////////////////////////
P2=table1[f];
RS=1;
RW=0;
YE=0;
P2=0x06; //光標右移顯示整數個位
delay2();
/////////////////////////////////////////////////
P2=0xc0;//換行顯示
delay2();
for(i=0;i<16;i++)
{
P2=0xc0;
delay2();
P2=table3[i];
RS=1;
RW=0;
YE=0;
}
}
//-----------數據計算程序--------------
#define uchar unsigned char
static uchar j=0;
///----------------------------------------------------
void jishuan(uchar i,uchar e) //i為十位，e為個位
{
j=((i*10)+e);
}
///-----------------------------------------------------
uchar jishuan_ok()
{
return (j);
}

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