51單片機步進電機正反轉與暫停控制匯編程序

1. ;==================================================================
   
2. ;程序編寫人：蘭建文
   
3. ;編寫地點：51hei培訓機構
   
4. ;時間：6月8日下午星期一
   
5. ;功能：本程利用節拍法，三個按鍵，一個實現正轉到反轉的切換，
   
6. ;一個實現反轉到正轉的切換，一個實現步進電機哦暫停。
   
7. ;===============================================================
   
8. ;=========================開始初始化============================
   
9.            SHUCHU   EQU   P2            ;定義P2口為輸出口
   
10.      ZANT     BIT   20H.0      ;設置暫停標志位         
    
11.      ZHENGZ   BIT   20H.1      ;設置正轉標志位
    
12.      FANZ     BIT   20H.2      ;設置反轉標志位
    
13.      BIT0   BIT   20H.3      ;設置中斷定時器0標志位
    
14.      MODE     EQU   01H
    
15. ;========================程序開始==============================
    
16.                     ORG   00H           ;程序開始
    
17.                     LJMP  START         ;跳到START
    
18.      ORG   0BH      ;中斷定時器0入口地址
    
19.      JMP   T0_1      ;跳到定時器0服務程序
    
20.                     ORG   0030H         ;入口地址
    
21. ;=========================主程序===============================        
    
22.               START:MOV   SP,#60H  ;移開指針
    
23.            MOV   A,#0EEH      
    
24.      CALL  INIT   ;開中斷
    
25.    
    
26.         CLR   ZANT        ;暫停按鍵標志位清0
    
27.      CLR   ZHENGZ  ;正轉按鍵標志位清0
    
28.      CLR   FANZ   ;反轉按鍵標志位清0
    
29.      SETB  BIT0   ;中斷標志位置1
    
30.       
    
31.       MAIN:JNB   BIT0,MAIN     ;等待中斷
    
32.            CLR   BIT0      ;中斷標志位清0
    
33.         JB    ZANT,ZANCHULI ;判斷暫停標志位是否為1，為1則暫停
    
34.         JB    P1.0,L1
    
35.      SETB  ZANT
    
36.      CLR   ZHENGZ
    
37.      CLR   FANZ
    
38.      JMP   MAIN
    
39.      L1:JB    ZHENGZ,ZHENGCHULI  ;判斷正轉標志位是否為1，為1則正轉
    
40.         JB    P1.1,L2
    
41.      SETB  ZHENGZ
    
42.      CLR   ZANT
    
43.      CLR   FANZ
    
44.      JMP   MAIN
    
45.      L2:JB    FANZ,FANCHULI   ;判斷反轉標志位是否為1，為1則反轉
    
46.         JB    P1.2,MAIN
    
47.      SETB  FANZ
    
48.      CLR   ZANT
    
49.      CLR   ZHENGZ
    
50.      JMP   MAIN
    
51.      ZANCHULI:      ;暫停處理
    
52.         MOV   SHUCHU,#0FFH
    
53.      JB    P1.1,L3
    
54.      CLR   ZANT
    
55.      SETB  ZHENGZ
    
56.      CLR   FANZ
    
57.      L3:JB    P1.2,MAIN
    
58.         SETB  FANZ
    
59.      CLR   ZANT
    
60.      CLR   ZHENGZ
    
61.               JMP   MAIN
    
62.    ZHENGCHULI:     ;正轉處理
    
63.               RR    A
    
64.      MOV   SHUCHU,A
    
65.      JB    P1.2,MAIN
    
66.      CLR   ZANT
    
67.      CLR   ZHENGZ
    
68.      SETB  FANZ
    
69.               JMP   MAIN
    
70.       FANCHULI:     ;反轉處理
    
71.               RL    A
    
72.      MOV   SHUCHU,A
    
73.      JMP   MAIN
    
74. ;====================定時中斷0服務子程序========================
    
75. ;輸入:無
    
76. ;輸出:無
    
77. ;實現的功能：實現定時20MS，影響標志位BIT0.
    
78. ;===============================================================
    
79.       T0_1:MOV    TL0,#0E0H     ;設置定時初值
    
80.      MOV    TH0,#0B1H
    
81.      SETB   BIT0       ;定時標志位清0
    
82.      RETI
    
83. ;========================中斷設置子程序=========================
    
84. ;輸入:無
    
85. ;輸出:無
    
86. ;實現的功能：初始化設置定時器，設置初值
    
87. ;===============================================================
    
88.                INIT:MOV    TMOD,#MODE  ;定時器0工作方式1
    
89.             MOV    TL0,#0E0H
    
90.      MOV    TH0,#0B1H
    
91.      MOV    IE,#82H   ;開定時器中斷0
    
92.      SETB   TR0    ;開定時器0
    
93.      RET
    
94. ;=======================程序結束================================
    
95.         END

復制代碼

請問有電路圖嗎

請問有proteus仿真圖嗎