求助舵機轉(zhuǎn)角的控制

#include <reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,c;
sbit p10=P0^0;
sbit p11=P0^1;
void timer0(void)interrupt 1
{
  p10=!p10;
  p11=!p11;
  c=20000-c;
  TH0=-(c/256);TL0=-(c%256);
  if(c>=500&&c<=2500)
     c=a;
   else c=20000-a;
}
void delay(long j)
{
  for(j;j>0;j--);
}
void main(void)
{
  TMOD=0x01;
  p10=1;
  p11=1;
  a=700;
  c=a;
  TH0=-(a/256);TL0=-(a%256);
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
for(a=2500;a>=500;a--)
{
  a=a-10;
  c=a;
  delay(50000);
}
}
我寫的一段代碼但是改變a的值舵機轉(zhuǎn)角并不改變，怎么回事呢

有步進電機的沒有？

謝謝分享

舵機的還不會