各位大神51假期快樂關于書上講的精密全橋整流電路不解,求助

是這樣的大神，這個書上講的精密整流電路，我看啦看書上解釋的，我個人理解是這樣的，有正信號來的時候我還是覺得能理解，我個人理解是信號 R1--通過運放與正向端比較為負 低電位，具體這個值是多少，我認為輸入比如是1V的正信號的話，這時是不是運放U2輸出-1V？然后通過R2到U1的運放正相端 運放U1輸出+的1V信號，R5,R4是和D1串聯起來構成正向比例1:1放大器，滿足U1的負反饋，這是我的理解，不知道正確不正確，但是書上沒具體說負信號情況下具體流程是從哪里開始經過哪些器件，我還是不太了解，求大神們指導下！

不懂，但是在運放權威大全里的是這樣給的公式。