單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速正反轉(zhuǎn)程序如何改為只有正轉(zhuǎn)?

哪位大佬可以把里面的正反轉(zhuǎn)改為只有正轉(zhuǎn)啊
單片機(jī)源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. void displaym();
   
5. void displayj();
   
6. 
   
7. sbit en=P2^5;                //1602  6管腳
   
8. sbit rs=P2^7;         //1602端口        4管腳
   
9. sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
   
10. sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1
    
11. sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比減一
    
12. sbit num3=P1^2;                                                                                           //正傳
    
13. sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反轉(zhuǎn)
    
14. sbit num5=P1^4;                 //開始停止切換
    
15. 
    
16. sbit beep=P2^4;        
    
17. 
    
18. sbit out=P3^4;                                                         //PWM輸出用于正傳
    
19. sbit out1=P3^7;                        //PWM輸出用于反轉(zhuǎn)
    
20. 
    
21. uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;
    
22. 
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26. void delay(uint z)//延時(shí)1ms函數(shù)
    
27. {
    
28. 
    
29. uint x,y;
    
30. for(x=0;x<z;x++)
    
31.      for(y=0;y<110;y++);
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. 
    
36. void write_com(uchar com)//向1602寫一字節(jié)（控制指令）
    
37. {
    
38.   rs=0;
    
39.   P0=com;
    
40.   delay(5);
    
41.   en=1;
    
42.   delay(10);
    
43.   en=0;
    
44. }
    
45. void write_data(uchar date)//向1602寫一字節(jié)（數(shù)據(jù)）
    
46. {
    
47.   rs=1;
    
48.   P0=date;
    
49.   delay(5);
    
50.   en=1;
    
51.   delay(5);
    
52.   en=0;
    
53. }
    
54. void init()//初始化函數(shù)
    
55. {
    
56.   en=0;
    
57.   rw=0;
    
58.   write_com(0x38);                                           //5X7顯示
    
59.   write_com(0x0c);                         //關(guān)閉光標(biāo)
    
60.   write_com(0x01);         //lcd初始化
    
61.   TMOD=0x11;               //定時(shí)器方式1           
    
62.   TH0=0xdc;
    
63.   TL0=0x00;                //定時(shí)器裝入初值
    
64.   EA=1;                    //開總中斷
    
65.   ET0=1;                   //定時(shí)器0開中斷
    
66.   TR0=1;
    
67.   EX1=1;
    
68. IT1=1;                 //定時(shí)器啟動(dòng)  
    
69. TH1=0xfc;
    
70.   TL1=0x66;//定時(shí)100us
    
71.   ET1=1;                   //定時(shí)器1開中斷
    
72.   TR1=1;
    
73.   write_com(0x80);
    
74.   write_data('V');
    
75.   write_data(':');
    
76.   write_com(0x87);                 //第一行顯示轉(zhuǎn)速
    
77. write_data('m');
    
78.   write_data('/');
    
79.   write_data('m');
    
80.         write_data('i');
    
81.         write_data('n');
    
82.   write_com(0xc0);
    
83.   write_data('z');
    
84.   write_data('k');
    
85.   write_data('b');
    
86.   write_data(':');
    
87.   displaym();
    
88.         write_com(0xc8);
    
89.         write_data('s');
    
90.         write_data('d');
    
91.         write_data(':');
    
92.         displayj();
    
93. }
    
94. 
    
95. 
    
96. 
    
97. 
    
98. void keyscan()  //鍵盤掃描函數(shù)
    
99. {
    
100.   if(num1==0)     
     
101.   {
     
102.     delay(5);      //消除抖動(dòng)
     
103.          if(num1==0)
     
104.          {
     
105.                 if(m<=199)
     
106.                  m++;
     
107.                         displaym();                                                                  //設(shè)定占空比加一
     
108.      }
     
109.   }
     
110.   if(num2==0)
     
111.   {
     
112.     delay(5);
     
113.          if(num2==0)
     
114.          {
     
115.                   if(m>=1)
     
116.                 m--;
     
117.                         displaym();                                        //設(shè)定占空比減一
     
118.         
     
119.          }
     
120.   }
     
121.     if(num3==0)
     
122.   {
     
123.     delay(5);
     
124.          if(num3==0)
     
125.          {
     
126.           j=j+1;
     
127.                  displayj();        
     
128.          }
     
129.         
     
130.   }
     
131.       if(num4==0)
     
132.   {
     
133.     delay(5);
     
134.          if(num4==0)
     
135.          {
     
136.          j=j-1;
     
137.                  displayj();
     
138.         
     
139.          }
     
140.   }
     
141.       if(num5==0)
     
142.   {
     
143.     delay(5);
     
144.          if(num5==0)
     
145.          {
     
146.          while(num5==0)         ;
     
147.           kai=1-kai;
     
148. 
     
149.         
     
150.          }
     
151.   }
     
152.   
     
153. }
     
154. void display()
     
155. {
     
156.   write_com(0x82);
     
157.   zhuansu=zhuansu*30;          //將兩秒內(nèi)的計(jì)數(shù)乘以30得到轉(zhuǎn)每分
     
158.   
     
159.         su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;
     
160.             qian=(su/1000)%100;
     
161.                                                 write_data(qian+0x30);
     
162.                                                 bai=(su/100)%10;
     
163.                   write_data(bai+0x30);
     
164.                                                 shi=(su/10)%10;
     
165.                                                 write_data(shi+0x30);
     
166.                   write_data('.');
     
167.                                                 ge=su%10;
     
168.                                                 write_data(ge+0x30);
     
169. 
     
170.   write_com(0xd0);
     
171. }
     
172. void displaym()
     
173. {
     
174. write_com(0xc4);
     
175.    if(m/200%10!=0)
     
176.   write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
     
177.   else
     
178.   write_data(' ');
     
179.   
     
180.   if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
     
181.   write_data(' ');
     
182.   else
     
183.   write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常顯示  否則顯示空格
     
184.   
     
185.   write_data(m/2%10+0x30);                                 //顯示個(gè)位
     
186. }
     
187. 
     
188. void displayj()
     
189. {        
     
190. write_com(0xcb);
     
191.    if(j/100%10!=0)
     
192.   write_data(m/100%10+0x30);                           
     
193.   else
     
194.   write_data(' ');
     
195.   
     
196.   if(j/100%10==0&&j/10%10==0)
     
197.   write_data(' ');
     
198.   else
     
199.   write_data(j/10%10+0x30);                                 
     
200.   
     
201.   write_data(j/1%10+0x30);
     
202.    write_com(0xd0);        
     
203. 
     
204. }
     
205. 
     
206. 
     
207. void main()
     
208. {
     
209.     flag_1=0;
     
210.         m=100;                                                         //占空比為100
     
211.         zhuansu=0;                                           //轉(zhuǎn)速初值0
     
212.         flag=0;
     
213.         zheng=1;                                  //初始化電機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)
     
214.         fan=0;
     
215.     j=67;
     
216.     init();              //初始化
     
217. 
     
218.         while(1)
     
219.         {
     
220.         keyscan();                                //鍵盤掃描程序
     
221.     if(su>j*10)
     
222.                         {
     
223.                                 kai=0;
     
224.                                 beep=~beep;
     
225.                                 delay(500);        
     
226.                                 kai=1;
     
227.                                 m-50;
     
228.                         }         
     
229. 
     
230. 
     
231.          
     
232.         }
     
233. 
     
234. }
     
235. void int1()interrupt 2                                //外部中斷1脈沖技術(shù)記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈zhuansu加一
     
236. {
     
237.   zhuansu++;
     
238. }
     
239. void int2()interrupt 1                                  //定時(shí)器0顯示轉(zhuǎn)速
     
240. {
     
241. 
     
242.   TH0=0xdc;
     
243.   TL0=0x00;//定時(shí)10ms
     
244.   flag++;
     
245.          
     
246.   if(flag==200)                                   //計(jì)時(shí)到達(dá)2s
     
247.     {
     
248. 
     
249. 
     
250.         display();                                        //顯示轉(zhuǎn)速
     
251.         zhuansu=0;                                          //轉(zhuǎn)速置0
     
252.         flag=0;
     
253. 
     
254.         }
     
255. 
     
256. 
     
257. }
     
258. void int3()interrupt 3                                         //產(chǎn)生PWM
     
259. {
     
260.   
     
261.   TH1=0xff;
     
262.   TL1=0x00;//定時(shí)100us
     
263.   
     
264.           flag_1++;
     
265.         if(flag_1>199)
     
266.         flag_1=1;
     
267.         if(kai==1)                  //如果kai==1電機(jī)啟動(dòng)
     
268.         {
     
269.         if(zheng==1)                                //電機(jī)正轉(zhuǎn)
     
270.         {
     
271.         if(flag_1<m)                                          //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
     
272.      {out=0;
     
273.          out1=1;}
     
274.          else
     
275.          {
     
276.            out=1;
     
277.            out1=1;
     
278.          }
     
279.          }
     
280.                  if(fan==1)                           //電機(jī)反轉(zhuǎn)
     
281.         {
     
282.         if(flag_1<m)                                //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
     
283.           {
     
284.             out=1;
     
285.                 out1=0;
     
286.           }
     
287.          else                                                                         //大于m輸出PWM=1輸出電壓為0
     
288.           {
     
289.             out=1;
     
290.                 out1=1;
     
291.           }
     
292.          }
     
293.          }
     
294.          if(kai==0)                          //kai=0電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
     
295.          {
     
296.            out=1;
     
297.            out1=1;
     
298.          
     
299.          }
     
300.         
     
301. 
     
302.         
     
303. 
     
304. }
     
305. 
     
306. 
     
307. 
     

復(fù)制代碼

兄弟，我看了一下你的仿真，其實(shí)最簡(jiǎn)單的辦法就是直接把電路上的那個(gè)控制反轉(zhuǎn)的那個(gè)按鍵干掉

你這程序缺東西吧？管反轉(zhuǎn)的那部分沒有控制變量變化的程序

累不死的狗 發(fā)表于 2024-3-4 11:12
兄弟，我看了一下你的仿真，其實(shí)最簡(jiǎn)單的辦法就是直接把電路上的那個(gè)控制反轉(zhuǎn)的那個(gè)按鍵干掉

好像也行