新建STM32F407寄存器工程踩的坑

寄存器工程不注釋‘SystemInit’帶來的錯誤

使用官方固件庫里的啟動文件startup_stm32f40_41xxx.s必須屏蔽以下代碼，不然找不到SystemInit函數(shù)會報(bào)錯。如果是庫函數(shù)則可以不用屏蔽。

         ;IMPORT  SystemInit
         IMPORT  __main
​
                 ;LDR     R0, =SystemInit
                 ;BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP
注釋了‘SystemInit但不開啟Use MicroLIB帶來的錯誤

如果使用官方固件庫里的啟動文件startup_stm32f40_41xxx.s，若不開啟Target->Target中的Use MicroLIB，會進(jìn)不了主函數(shù)。

如果使用軟件Debug，會發(fā)現(xiàn)程序卡在啟動文件

終止循環(huán)后，進(jìn)入HardFault_Handler

注釋了‘SystemInit’開啟Use MicroLIB后出現(xiàn)的問題

由于我在寄存器工程中sys.c、usart.c、delay.c使用的是正電原子的代碼，但沒有使用正電原子的啟動文件。

在排除了以上問題后，發(fā)現(xiàn)usart.c里的串口不能正常初始化，printf函數(shù)也不能正常輸出。

通過片上軟件仿真后，發(fā)現(xiàn)程序跑到串口初始化后必進(jìn)HardFault_Handler，然后就卡在死循環(huán)里。

通過查閱資料，大家都說需要避免使用半主機(jī)模式，但在正電原子的usart.c里有。

#pragma import(__use_no_semihosting)            
//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)                 
struct __FILE
{
     int handle;
     /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
     /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
     /* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;      
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式   
void _sys_exit(int x)
{
     x = x;
}
//重定義fputc函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
     while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
     USART1->DR = (u8) ch;      
     return ch;
}

后來嘗試將啟動文件里的Heap_Size       EQU     0x00000200改成Heap_Size       EQU     0x00000000，也沒有變化

最終，嘗試了一下使用正電原子的啟動文件，以上問題都消失了，可以正常初始化串口、使用printf，也不用開啟Use MicroLIB。

明明只改了一個多了一個使能浮點(diǎn)運(yùn)算，不知道為什么差別這么大。

                  LDR     R0, =0xE000ED88    ; 使能浮點(diǎn)運(yùn)算 CP10,CP11
                  LDR     R1,[R0]
                  ORR     R1,R1,#(0xF << 20)
                  STR     R1,[R0]

總結(jié)

• 寄存器工程必須注釋‘SystemInit’
• 建議新手新建寄存器工程使用正電原子的啟動文件
  
  

什么年代了，cubemx和cubeide不香嗎？