關于mega32程序

我用mega32來控制舵機， 調程序時，同一個函數，調用前兩次時還好，但再接著連續調用時，輸出的信號就和原來的不一樣了，但函數本身感覺沒問題，這有可能是哪方面的原因？請大牛指點一下。

頂頂頂