關(guān)于單片機(jī)中斷的深入探索

最近在看關(guān)于中斷的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)，想請(qǐng)教一下各位大神，關(guān)于中斷在應(yīng)用，原理上的一些相對(duì)深入一些的重點(diǎn)知識(shí)

暫時(shí)中斷循環(huán)操作，執(zhí)行相應(yīng)的中斷請(qǐng)求，再返回大循環(huán)程序中

用就行了，不需要探索，事實(shí)上你也探索不出來什么。

常用中斷有定時(shí)器中斷、外部中斷、串口中斷，還有硬件SPI中斷、ADC、LVD、I2C等中斷。

這是回復(fù)題主的代碼,目的是觀察各中斷及返回用的,可以借鑒理解中斷的作用,我實(shí)踐是不會(huì)這樣寫的.

1. #include <REG52.H>
   
2. #include "intrins.h"
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. bit K1=0,K2=0;//標(biāo)記邏輯組合可以替代中斷優(yōu)先
   
5. void Delay(unsigned int i)//延時(shí)函數(shù)                                       
   
6. {      
   
7.   unsigned int j;
   
8.         for(;i>0;i--)               
   
9.         for(j=0;j<125;j++)               
   
10.         {;}//空函數(shù)                                                                       
    
11. }
    
12. void main()//主函數(shù)https://ask.csdn.net/questions/8011758
    
13. {
    
14.         unsigned char display [9]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//流水燈顯示數(shù)據(jù)數(shù)組
    
15.         unsigned char a;
    
16.         EA=1;//總中斷允許
    
17.         EX0=1;//允許外部中斷0中斷
    
18.         EX1=1;//允許外部中斷1中斷
    
19.         IT0=1;//選擇外部中斷0為跳沿觸發(fā)方式
    
20.         IT1=1;//選擇外部中斷1為跳沿觸發(fā)方式
    
21.         PX0=0;//外部中斷0為低優(yōu)先級(jí)
    
22.         PX1=1;//外部中斷1為高優(yōu)先級(jí)  
    
23.         for(;;)               
    
24.         {     
    
25.                 for(a=0;a<9;a++)               
    
26.                 {                                               
    
27.                         Delay(400);//延時(shí)，切換會(huì)延時(shí)阻塞設(shè)定時(shí)間
    
28.                         P1=display[a];//已定義的流水燈顯示數(shù)據(jù)送到P1口
    
29.                 }
    
30.         }
    
31. }
    
32. void int0_isr() interrupt 0      //刪除using 0否則無法返回主函數(shù)外中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)
    
33. {
    
34.         unsigned char m=0;
    
35.   for(m=0;m<10;m++)//標(biāo)號(hào)為偶數(shù)的LED和奇數(shù)LED交替閃爍10次
    
36.   {
    
37.     P1=0x55;//標(biāo)號(hào)為偶數(shù)的LED燈點(diǎn)亮
    
38.     Delay(500);//延時(shí)
    
39.         P1=0xaa;//標(biāo)號(hào)為奇數(shù)的LED燈點(diǎn)亮
    
40.         Delay(500);//延時(shí)
    
41.   }
    
42. }
    
43. void int1_isr() interrupt 2      //using 1外中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)，體現(xiàn)了中斷優(yōu)先和返回
    
44. {
    
45.     unsigned char n=0;
    
46.   for(n=0;n<5;n++)//8位LED全亮全滅5次
    
47.   {
    
48.     P1=0;//8位LED全亮
    
49.         Delay(500);//延時(shí)
    
50.         P1=0xff;//8位LED全滅
    
51.         Delay(500);//延時(shí)
    
52.   }
    
53. }

復(fù)制代碼

有免費(fèi)教學(xué)視頻

免費(fèi)教學(xué)視頻《STC USB型 真1T 8051 單片機(jī)原理及應(yīng)用-STC8H8K64U》

第十三集 中斷原理及工作機(jī)制一

第十四集 中斷原理及工作機(jī)制二

xianfajushi 發(fā)表于 2023-10-25 07:55
這是回復(fù)題主的代碼,目的是觀察各中斷及返回用的,可以借鑒理解中斷的作用,我實(shí)踐是不會(huì)這樣寫的.

【刪除using 0否則無法返回主函數(shù)外中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)】
——實(shí)際上不必刪除，只要不使用0且不使用另外一個(gè)using號(hào)就行，即兩個(gè)中斷都不能using 0，且不能相同，原理是明了的，main肯定使用的是0區(qū)，中斷函數(shù)再使用0區(qū)肯定破壞了現(xiàn)場(chǎng)，返回是反回了，但現(xiàn)場(chǎng)變了。兩個(gè)中斷函數(shù)using號(hào)相同時(shí)只要不嵌套，運(yùn)行是正常的，一嵌套也不行，原理相同。所以u(píng)sing確實(shí)是不必要的，可以都刪除。

鵜鶘 發(fā)表于 2023-10-25 16:31
【刪除using 0否則無法返回主函數(shù)外中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)】
——實(shí)際上不必刪除，只要不使用0且不使用另 ...

Main 函數(shù)不一定是 0 區(qū), 要看你Startup 如何設(shè)置。

using 號(hào)是可以相同的。
在C中 using 號(hào)相同 僅僅是降低了效率而已。
在A中 using 號(hào)相同 會(huì)考驗(yàn)?zāi)惚Ｗo(hù)現(xiàn)場(chǎng)的能力。

中斷的普通用法的確太過于平庸，在中斷程序中修改棧內(nèi)容，并且修改中斷返回地址是高級(jí)用法。我記得在《權(quán)威指南》這本書上說藝高人膽大的人會(huì)用這種方法。我想那種樂趣應(yīng)該是可以追求一下的。等手頭這個(gè)項(xiàng)目做完，我也要感受那種樂趣

188610329 發(fā)表于 2023-10-26 20:09
Main 函數(shù)不一定是 0 區(qū), 要看你Startup 如何設(shè)置。

using 號(hào)是可以相同的。

如果不設(shè)置呢？我上面不是說了【兩個(gè)中斷函數(shù)using號(hào)相同時(shí)只要不嵌套，運(yùn)行是正常的】,但發(fā)生了嵌套會(huì)怎樣?——基本上可以肯定不正常。

188610329 發(fā)表于 2023-10-26 20:09
Main 函數(shù)不一定是 0 區(qū), 要看你Startup 如何設(shè)置。

using 號(hào)是可以相同的。

“在A中 using 號(hào)相同 會(huì)考驗(yàn)?zāi)惚Ｗo(hù)現(xiàn)場(chǎng)的能力。”

——“Ａ”是指的什么？，“Ｃ”指的是Ｃ語(yǔ)言吧，用Ｃ編程，兩個(gè)不同級(jí)別的中斷使用同一個(gè)using號(hào)多半不行，5樓程序就是個(gè)實(shí)例，中斷0用的是using 0，這肯定是和主函數(shù)沖突，所以“無法返回”，改成using 2或using 3完全就正常了。所謂的“無法返回”是表面現(xiàn)象，實(shí)際上返回了，因?yàn)楦�本沒有理由不返回，只是返回后環(huán)境變了，CPU進(jìn)入半死機(jī)狀態(tài)，看著像沒返回。

“在C中 using 號(hào)相同 僅僅是降低了效率而已。”
這句話怎么理解？“降低了效率”指的是什么？原理是什么？

using 號(hào)相同可能可以，這恐怕要看編譯程序了，keil是不行的，至少我用的這個(gè)版本不行，其他的也沒用過。
在keil環(huán)境中using 號(hào)相同只要懂得這個(gè)原理，符合一定的規(guī)則也可以，即：同優(yōu)先級(jí)的中斷可以使用相同的using號(hào)，不同優(yōu)先級(jí)的中斷，只要能保證不發(fā)生中斷嵌套也沒問題——原理是很清楚的。

中斷:就是暫停當(dāng)前的事件,去處理中斷事件,處理完中斷事件,再回來執(zhí)行剛才正在執(zhí)行的"當(dāng)前事件"
你只要知道這個(gè)就可以了,其它的就在這個(gè)基礎(chǔ)之上出來的,會(huì)用就行,沒什么所謂的"探索"
很多東西都是要結(jié)合你所用的單片機(jī)的資源來搭配使用的
像STM32這種復(fù)雜的中斷系統(tǒng),你能折騰好幾天
但是,像有低端單片機(jī),它就一個(gè)中斷源,兩層硬件堆棧,有什么能探索的?

鵜鶘 發(fā)表于 2023-10-27 22:43
“在A中 using 號(hào)相同 會(huì)考驗(yàn)?zāi)惚Ｗo(hù)現(xiàn)場(chǎng)的能力。”

——“Ａ”是指的什么？，“Ｃ”指的是Ｃ語(yǔ)言吧， ...

我前文中的 C指 C51, A指 A51
C51 編程時(shí)，中斷函數(shù)后面跟的 using x 主要是用來分配 RS0~RS3 這4個(gè)通用寄存器組的。
如果你主程序 用的默認(rèn)RS0,  而中斷函數(shù) 用的 RS1 (USING 1指定)，則編譯后，會(huì)直接利用 PSW = 0x08, 把寄存器組切換到 RS1 組，退出中斷時(shí)，通過 POP PSW 來還原寄存器組，恢復(fù)部分現(xiàn)場(chǎng)。來實(shí)現(xiàn)高效率中斷。
而，如果你主程序用的 RS0, 中斷也使用 RS0 (USING 0), 那么，編譯時(shí)，KEIL會(huì) 很聰明的 把通用寄存器組的 R0~R7  依次 PUSH 的堆棧里，確保可以返回時(shí)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)然，這樣的操作會(huì)降低中斷的效率。
然后，到了不同優(yōu)先級(jí)的中斷了。由于KEIL無法判斷 嵌套中斷，因此，如果低優(yōu)先級(jí)中斷，和高優(yōu)先級(jí)中斷使用相同的寄存器組，的確會(huì)產(chǎn)生低優(yōu)先級(jí)中斷的現(xiàn)場(chǎng)被破壞的情況。如果自己在這方面沒有把握的的話，不建議使用 using 參數(shù)，可以在 設(shè)置中 用 ONEREGBANK 來屏蔽代碼中的 Using發(fā)生作用。畢竟using 的最初設(shè)計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景是 基于A51的應(yīng)用場(chǎng)景。所以在C51中，還是有不少缺陷的。

匯編有兩種寫法，教科書里面講的是absolute location，這種寫法所有變量都是作者自己指定的絕對(duì)地址，using這個(gè)關(guān)鍵字毫無意義。另一種是relocatable，變量地址都是用ds這樣的關(guān)鍵字定義的，在匯編期間變量地址都不確定，只有連接期間才會(huì)確定，using這個(gè)關(guān)鍵字是讓linker回避已經(jīng)使用過的register bank用的，但是這種寫法沒見過中文書籍講解，只能查C51的幫助文件，講匯編的那個(gè)。