請教大佬一個STM32單片機關于TIM1輸出PWM的問題

由于剛開始摸這個，所以比較二。使用的是STM32F103C8T6和STM32F10X.H官方庫，根據數據手冊編寫了一個由TIM1通道4輸出PWM的程序，但是PA11腳始終沒有信號輸出，下面附上代碼請各位大佬指點一二。

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
                        RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);   



  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
   
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
   
   
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 30;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

   TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
   TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
   TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

我用中斷的方法是可以從PA11輸出波形的，說明電路沒有問題，查了數據手冊和范例程序也沒找到問題在哪，可能是對這個MCU不熟悉沒找到重點吧。

問題找到了，GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); 映射代碼不需要， TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);PWM輸出未開啟， 不知道為什么官方給的范例程序里沒有這一句

查了資料明白了只有TIM1和TIM8這種高級定時器需要 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);開啟，TIM2-TIM4等這種基本定時器不需要，官方的例程中使用的是TIM3所以沒有這句。

總結：遇到問題，先查手冊，比較靠譜。

編程指南+官方例子