單片機控制步進電機求助

在做一個項目，用單片機控制步進電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動固定的距離之后停止，現(xiàn)在初步打算用三個按鈕來控制，一個按鈕控制前進，一個按鈕控制后退，一個用來停止，并且設(shè)計一個調(diào)速功能，問題如下：
1，如何保證步進電機運動指定的距離，如果要加傳感器的話，傳感器信號在程序中怎么處理
2，如何讓步進電機在運動過程中停止之后按前進按鈕它會前進，按后退按鈕它會后退
3，調(diào)速功能應(yīng)如何設(shè)置
第一次用單片機做項目，沒有任何經(jīng)驗，還請高手指點一下