求指導 關于51單片機智能風扇控制系統的源程序

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現,謝謝大家

以STC89C51RC單片機最小系統為核心，利用DS18B20溫度采集模塊，LCD 1602顯示屏、L298N電機驅動模塊、HC-SR501人體感應模塊、舵機控制模塊、ESP8266 WIFI控制模塊組成智能風扇控制系統。當有人進入室內, HC-SR501人體感應模塊會監測到有人出現,同時DS18B20溫度采集模塊將采集到的溫度與系統開始設置的閾值做比較,并將采集到的溫度數據顯示在LCD 16 -02顯示屏上。當室溫高于所設置的溫度且有人存在的情況下,風扇將會自動吹風；當溫度低于所設置的溫度時風扇仍保持關閉狀態。該系統采取了三種工作方式，第一種工作方式為按鍵控制，從左至右按鍵功能依次為搖擺、紅外、定溫、定時。第二種工作方式為紅外遙控器控制，在遙控器上按下相應的功能按鍵，即可控制風扇。第三種工作方式為手機終端APP控制，通過手機客戶端實現風扇的自動啟動和停止，旋轉方向，改變風扇的轉速等。

這是一個簡單的項目又不簡單

shxiueqiu 發表于 2022-5-12 17:48
這是一個簡單的項目又不簡單

這個程序不知道什么原因，風扇不能在溫度上限值切換高檔風，在上限值和下限值之間換中檔風，人體紅外感應只能一個周期內感應，不能實時感應，蜂鳴器也不響

#include <reg52.h>                 //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char  //無符號字符型 宏定義        變量范圍0~255
#define uint  unsigned int         //無符號整型 宏定義        變量范圍0~65535
#include <intrins.h>

sbit dq   = P3^7;        //18b20 IO口的定義
sbit IN1   = P1^0;          //電機使用到邏輯IN口
uint temperature ;  //
bit flag_200ms ;

bit flag_lj_en;                 //按鍵連加使能
bit flag_lj_3_en;         //按鍵連3次連加后使能  加的數就越大了
uchar key_time,key_value;      //用做連加的中間變量
bit key_500ms  ;
sbit hw = P3^6;                   //人體紅外感應引腳
uchar miao = 0;
uchar flag_en;
sbit beep=P2^4;                        //蜂鳴器
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

sbit RS=P2^6;         //寄存器選擇信號 H:數據寄存器          L:指令寄存器
sbit RW=P2^5;         //寄存器選擇信號 H:數據寄存器          L:指令寄存器
sbit E =P2^7;         //片選信號   下降沿觸發

sbit pwm = P1^2;            //電機轉速引腳
uchar f_pwm_l ;          //

uchar menu_1;        //菜單設計的變量
uint t_high = 300,t_low = 200;                   //初始化最高溫度設置值為30度，最低溫度設置值為20度

/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<q;i++)
                for(j=0;j<110;j++);
}

/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
        while(q--);
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
        E=0;
        RS=0;
        RW=0;
        P0=com;
        delay_uint(25);
        E=1;
        delay_uint(100);
        E=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
        E=0;
        RS=1;
        RW=0;
        P0=dat;
        delay_uint(25);
        E=1;
        delay_uint(100);
        E=0;       
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
                  write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        while(1)
        {
                if(*p == '\0')  break;
                write_data(*p);
                p++;
        }       
}

/***********************lcd1602上顯示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(date);       
}

/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
void write_sfm3_18B20(uchar hang,uchar add,uint date)
{
        if(hang==1)   
                write_com(0x80+add);
        else
                write_com(0x80+0x40+add);
        write_data(0x30+date/100%10);
         
        write_data(0x30+date/10%10);
          write_data('.');
        write_data(0x30+date%10);       
}

/***********************lcd1602初始化設置************************/
void init_1602()
{
        write_com(0x38);        //
        write_com(0x0c);
        write_com(0x06);
        delay_uint(1000);
        write_string(1,0,"temp:           ");       
        write_string(2,0,"H:      L:       ");
        write_sfm3_18B20(2,2,t_high);       
        write_sfm3_18B20(2,10,t_low);                               
        write_zifu(1,9,0xdf);  //顯示度       
}

/***********************18b20初始化函數*****************************/
void init_18b20()
{          
        bit q;
        EA=0;
        dq = 1;                                //把總線拿高
        delay_uint(1);            //15us
        dq = 0;                                //給復位脈沖
        delay_uint(80);                //750us
        dq = 1;                                //把總線拿高 等待
        delay_uint(10);                //110us
        q = dq;                                //讀取18b20初始化信號
        delay_uint(20);                //200us
        dq = 1;                                //把總線拿高 釋放總線
        EA=1 ;
}

/*************寫18b20內的數據***************/
void write_18b20(uchar dat)
{         
        uchar i;
        EA=0;
        for(i=0;i<8;i++)
        {                                         //寫數據是低位開始
                dq = 0;                         //把總線拿低寫時間隙開始
                dq = dat & 0x01; //向18b20總線寫數據了
                delay_uint(5);         // 60us
                dq = 1;                         //釋放總線
                dat >>= 1;
        }
        EA=1;       
}

/*************讀取18b20內的數據***************/
uchar read_18b20()
{         
        uchar i,value;
        EA=0 ;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                dq = 0;                         //把總線拿低讀時間隙開始
                value >>= 1;         //讀數據是低位開始
                dq = 1;                         //釋放總線
                if(dq == 1)                 //開始讀寫數據
                        value |= 0x80;
                delay_uint(7);         //60us        讀一個時間隙最少要保持60us的時間
        }
        EA=1  ;
        return value;                 //返回數據
}


/*************讀取溫度的值 讀出來的是小數***************/
uint read_temp()
{          
        uint value;
        uchar low;                           //在讀取溫度的時候如果中斷的太頻繁了，就應該把中斷給關了，否則會影響到18b20的時序
        EA=0;
        init_18b20();                   //初始化18b20

        write_18b20(0xcc);           //跳過64位ROM
        write_18b20(0x44);           //啟動一次溫度轉換命令
         delay_uint(50);                   //500us

        init_18b20();                   //初始化18b20

        write_18b20(0xcc);           //跳過64位ROM
        write_18b20(0xbe);           //發出讀取暫存器命令

        low = read_18b20();           //讀溫度低字節
        value = read_18b20();  //讀溫度高字節

        value <<= 8;                   //把溫度的高位左移8位
        value |= low;                   //把讀出的溫度低位放到value的低八位中
        value *=0.625 ;               //轉換到溫度值 小數
        EA=1;
        return value;                   //返回讀出的溫度 帶小數
}

/*************定時器0初始化程序***************/
void time_init()          
{
        EA   = 1;                   //開總中斷
        TMOD = 0X21;          //定時器0、定時器1工作方式1
        ET0  = 1;                  //開定時器0中斷
        TR0  = 1;                  //允許定時器0定時
        ET1  = 1;                  //開定時器0中斷
        TR1  = 1;                  //允許定時器0定時
}

/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can;         //按鍵值

void key()             //獨立按鍵程序
{          
        static uchar key_new;
         
        key_can = 20;               //按鍵值還原
         P1 |= 0xf0;
        if(key_500ms == 1)        //連加
        {
                key_500ms = 0;
                key_new = 1;
        }
        if((P1 & 0xf0) != 0xf0)                //按鍵按下
        {
                delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動
                if(((P1 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
                {                                                //確認是按鍵按下
                        key_new = 0;
                        switch(P1 & 0xf0)
                        {
                                case 0xe0: key_can = 1; break;           //得到k1鍵值
                                case 0xd0: key_can = 2; break;           //得到K2鍵值
                                case 0xb0: key_can = 3; break;           //得到k3鍵值
                        }
                        flag_lj_en = 1;         //連加使能
                }                       
        }
        else
        {
                        if(key_new == 0)
                {
                        key_new = 1;
                        flag_lj_en = 0;                //關閉連加使能
                        flag_lj_3_en = 0;        //關閉3秒后使能
                        key_value = 0;                //清零
                        key_time = 0;
                        key_500ms = 0;
                }
        }

}


/****************按鍵顯示函數***************/
void key_with()
{          
       
        if(key_can == 1)           //K1設置鍵
        {         
                menu_1 ++;
                if(menu_1 >= 3)
                {
                        menu_1 = 0;
                }
                if(menu_1 == 0)
                {
                        write_com(0x0c);                //關閉光標
                }
        }
        if(menu_1 == 1)                        //設置高溫報警
        {
                if(key_can == 2)
                {
                        if(flag_lj_3_en == 0)
                                t_high ++ ;                //按鍵按下未松開自動加三次       
                        else
                                t_high += 10;        //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
                        if(t_high > 990)
                                t_high = 990;
                }
                if(key_can == 3)                   //K3
                {
                        if(flag_lj_3_en == 0)
                                t_high -- ;                //按鍵按下未松開自動減三次       
                        else
                                t_high -= 10;        //按鍵按下未松開自動減三次之后每次自動減10
                        if(t_high <= t_low)
                                t_high = t_low + 1;
                }               
                write_sfm3_18B20(2,2,t_high);
                write_com(0x80+0x40+2);             //將光標移動到秒個位
                write_com(0x0f);                    //顯示光標并且閃爍       
        }       
        if(menu_1 == 2)                        //設置低溫報警
        {
                if(key_can == 2)                          //K2
                {
                        if(flag_lj_3_en == 0)
                                t_low ++ ;                        //按鍵按下未松開自動加三次       
                        else
                                t_low += 10;                //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
                        if(t_low >= t_high)
                                t_low = t_high - 1;
                }
                if(key_can == 3)
                {
                        if(flag_lj_3_en == 0)
                                t_low -- ;                        //按鍵按下未松開自動減三次       
                        else
                                t_low -= 10;                //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
                        if(t_low <= 10)
                                t_low = 10;
                }
                write_sfm3_18B20(2,10,t_low);
                write_com(0x80+0x40+10);            //將光標移動到秒個位
                write_com(0x0f);                    //顯示光標并且閃爍       
        }
       
}

/****************風扇控制函數***************/
void fengshan_kz()
{        if(flag_en == 1)
        {
           IN1=0;

           if(temperature >= t_high)          //風扇全開
           {         
                 
                  f_pwm_l = 60;
                  pwm = 1;
                  TR1 = 1;
                  write_string(1,10," high ");
           }
           else if((temperature < t_high)        && (temperature >= t_low))                   //風扇緩慢
           {         
                  
                  f_pwm_l =61;
                  pwm = 0;
                  TR1 = 1;
                  write_string(1,10," slow ");               
           }
          else if(temperature < t_low)         //關閉風扇
          {
                TR1 = 0;
                pwm = 1;
                write_string(1,10,"close");
          }
        }
        else
        {
            TR1 = 0;
                pwm = 1;
                IN1=1;
                write_string(1,10,"noman");
        }                       
}               

/****************主函數***************/
void main()
{         static uchar value;
          IN1=0;
        time_init();                    //初始化定時器
        init_1602();                    //1602初始化
          temperature = read_temp();        //先讀出溫度的值
                        write_sfm3_18B20(1,5,temperature);       
                                       
        while(1)
        {
           if(flag_200ms == 1)            //200ms 處理一次溫度程序
                {       
                  TR1=0;
                  key();                                        //按鍵程序
                          
                  if(key_can < 10)
                   {
                        key_with();                             //設置報警溫度       
                   }                  
                  temperature = read_temp();        //先讀出溫度的值
                       
                  write_sfm3_18B20(1,5,temperature);
               
                               
                  fengshan_kz();        //風扇控制函數
                  value ++;
                        if(value >= 4)
                        {
                                value = 0;
                                if(miao != 0)
                                {
                                        miao --;    //時間減1
                                }
                                if(miao == 0)
                                          
                                                         
                                        flag_en = 0;
                        }
                        if(hw == 1)  //感應到人
                        {         
                           if(miao==0)
                        {
                                   beep=0;
                               delay_1ms(500);
                               beep=1;
                                }
                                miao = 60;
                                flag_en = 1;
                        }
                 }
        }
}

/*************定時器0中斷服務程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{       
        static uchar value;

        TH0 = 0x0c;
        TL0 = 0xb0;     // 50ms
        value ++;         
        if(value % 4 == 0)
        {
                flag_200ms = 1;           //300ms
                value = 0;
        }

        if(flag_lj_en == 1)           //按下按鍵使能
        {
                key_time ++;
                if(key_time >= 10) //500ms
                {
                        key_time = 0;
                        key_500ms = 1; //500ms
                        key_value ++;
                        if(key_value > 3)
                        {
                                key_value = 10;
                                flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒連加大些
                        }                                               
                }
        }
}

/*******************定時器1用做單片機模擬PWM 調節***********************/
void Timer1() interrupt 3  //調用定時器1
{
        static uchar value_l;
        TH1=0x3c;    //  
        TL1=0xb0;         //
        if(pwm==1)
        {
                value_l+=1;
                if(value_l > f_pwm_l)   //高電平
             {
                        value_l=0;
                        pwm=0;         
                 }
        }
        else                               
        {
                value_l+=1;
                if(value_l  > 100-f_pwm_l)                  //低電平
                 {         
                    value_l=0;
                        pwm=1;
                 }
    }
}